1 引言：对无传感器设计的需求

为了在闭环系统中运行，有刷直流电机需要了解实时电机转速、电压、位置和温度等信息。虽然现有驱动器集成了电流、电压和温度检测功能，但速度和位置检测需要使用外部传感器，例如基于光学编码器和霍尔效应的传感器。由此可导致：

• 设计复杂性增加
• BOM 数目增加
• BOM 成本增加
• 由于增加了元件而导致更高的故障风险，从而导致整体可靠性降低

DRV8214 和 DRV8234 采用了集成的纹波计数算法，可实现无传感器的速度和位置检测。这将带来显著的系统级优势。通过 I2C 对参数进行调优可以获得高精度结果。