ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
3.2.2.1 KMC_SCALE 调优
图 3-1 纹波频率计算- 根据第 8.2.3.1.2.2.1.1 节，KMC_SCALE 调优的第一步是获取以 rad/s 为单位的实际纹波速度值。此方案中，电机在空载条件下以 11V 电压连接到 DRV8234。使用电流探头在示波器上观察电机电流波形，获得以 Hz 为单位的纹波频率（如图 3-1 所示）。观察到的纹波数量 (54) 除以时间 (90ms) 可获得 600Hz 的纹波频率。使用方程式 1 计算出的纹波频率（以 rad/s 为单位）为 3769.91rad/s。设置 OBS_SPEED = 3770rad/s。
- 下一步是选择 KMC_SCALE 的最低值 00b，并将 KMC 设置为尽可能高的值 255。
- 下一步是将 W_SCALE 设置为一个允许最大纹波速度大于 OBS_SPEED 的值。在本例中，W_SCALE 被设置为 00b（允许最大值为 4080rad/s）*，例如 16rad/s。
- 按照数据表中所述的后续步骤，我们发现本例中 KMC_SCALE 的调优值为 10b。DRV8234 数据表中的图 8-3（KMC_SCALE 调优过程）展示了 KMC_SCALE 调优的流程图。表 3-3 总结了本例中调优 KMC_SCALE 的迭代步骤。
表 3-3 KMC_SCALE 调优
| 迭代步骤 | KMC_SCALE | KMC | SPEED | W_SCALE | EST_SPEED (rad/s) | OBS_SPEED (rad/s) | 决策 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 00b | 255 | 0x0F (15) | 00b | 240 | 3770 | EST<OBS |
| 2 | 01b | 255 | 0x1E (30) | 00b | 480 | 3770 | EST<OBS |
| 3 | 10b | 255 | 0xF0 (240) | 00b | 3840 | 3770 | EST>OBS |