为了防止出现节 3.3.1中所述的高浪涌电流瞬态，DRV8214 和 DRV8234 具有软启动功能，可在速度和电压调节模式期间使电流斜升至预设值。图 3-7 展示了软启动期间的性能。

图 3-7 软启动期间的性能

图 3-8 软启动 - 已缩放

从图 3-7 中，我们可以看到软启动过程中的所有纹波都被精确跟踪。表 3-8 所示的精度计算验证了这一点。当电机完成 8 圈旋转时，由于电机电流值达到稳态，因此计数停止。