ZHCADY5A April 2024 – May 2024 DRV8214 , DRV8234
本节参考了 DRV8234 数据表的第 8.2.3.1.1 节（电阻参数）。第一步是找到电机电阻。使用推荐的方法，发现机器人滚轮电机的电阻为 10Ω。
以前面的 10Ω 为例，根据 INV_R_SCALE 的选择，可以得到以下可能的结果：
| 位 | INV_R_SCALE 值 | INV_R_SCALE/电机电阻 （实际值） |
四舍五入值 INV_R |
注释 |
|---|---|---|---|---|
| 00b | 2 | 2/10=0.2 | 0 | 请勿选择，因为输出为 0。 |
| 01b | 64 | 64/10=6.4 | 6 | 请勿选择，因为位精度较低。 |
| 10b | 1024 | 1024/10=102.4 | 102 | 可以选择该值。 |
| 11b | 8192 | 8192/10=819.2 | 819 | 不能选择该值，因为 819 超出了 INV_R 的最大限制 (255)。 |
请注意，GUI 不会自动计算电机电阻。GUI 会根据输入的电机电阻值为 INV_R 和 INV_R_SCALE 选择合适的值。如需详细了解如何使用评估模块 (EVM) 和 GUI，请参阅 EVM 用户指南。