3 功能演示设计

图 3-1 所示的功能原型旨在演示如何在车门把手系统中实现上述某些功能：使用 TMAG6180-Q1 进行可展开式车门把手位置检测，使用 TMAG5131-Q1 进行车门开/关检测，以及使用 FDC1004-Q1 进行手接近检测和软触控检测。

图 3-1 车门把手演示的前视图

该演示的前视图显示了 3D 打印车门框架、车门和铰链、可展开式车门把手、电源开关和底板。最左侧的开关用于控制该演示的 12V 电源。中间的开关用于中断进入电机的电机驱动器输出。最右侧的开关用于将来中断来自 USB 的 5V 线路。

图 3-2 是该演示的后视图，其中显示 DRV8220EVM 已连接到 227:1 金属减速电机 25Dx56L mm MP 12V，该电机通过电机臂伸出把手。选择 DRV8220 的原因是其支持相位或使能控制，并有外形尺寸相对较小的 EVM。DRV8220EVM 旁边原型板上焊接的降压转换器会将 12V 电源降压至 5V，以便为 TI-SCB 供电。然后，TI-SCB 使用 LDO 产生 3.3V 电压。降压转换器使该演示可以仅使用 12V 电源运行，无需插入到计算机中。

图 3-2 车门把手演示的后视图

如图 3-3 所示，‌一对 3D 打印扭转弹簧有助于在按下或拉动把手后将把手恢复到初始位置。使用弹簧将把手向后拉而不是使用电机的方案有助于防止夹伤危险。

图 3-3 车门把手和 3D 打印弹簧

图 3-4 显示 TMAG6180-6181EVM 和 TI-SCB 安装在车门的背面，并有一个径向圆柱磁体嵌入在把手中，以便磁体在把手旋转时旋转。

图 3-4 TMAG6180-6181EVM、TI-SCB 和嵌入在车门把手中的磁体

FDC1004EVM 连接到两个由分层铜带制成的电容式传感器，如图 3-5 所示。

图 3-5 FDC1004-Q1 和电容式传感器

图 3-6 显示了车门底部 HALL-HINGE-EVM 板上安装的 TMAG5131-Q1，并有一个小型轴向圆柱磁体嵌入在车门框架中。

图 3-6 TMAG5131-Q1 和嵌入在车门框架中的磁体