在该演示中，TMAG5131-Q1 汽车霍尔效应开关可检测车门的打开或关闭状态。TMAG5131-Q1 位于车门底部，如图 4-3 所示。TMAG5131-Q1 可检测车门框架中嵌入的小型磁体的磁场。具体的器件型号是 TMAG5131C1D，其采样频率为 20Hz，在 B_OP 典型值为 ±3.0mT 时触发，在 B_RP 典型值为 ±1.5mT 时释放，并具有 1.5mT 迟滞。该器件的数字输出将进入 TI-SCB 上的输入引脚。

图 4-3 TMAG5131-Q1 位置和嵌入在车门框架中的磁体

TMAG5131-Q1 在磁体上方居中，在传感器封装顶部与磁体表面之间有 4.08mm 的气隙。磁体和传感器都距离铰链原点大约 140mm。磁体的高度为 3.08mm，半径为 1.59mm。

图 4-4 显示了 TI 磁感应模拟器 (TIMSS) 在从关闭到打开的 90 度旋转过程中对于这些磁体和传感器位置的仿真结果。该仿真的配置考虑了 TMAG5131-Q1 B_OP 最大值和 B_RP 最小值，因此有助于确定器件可能改变状态的最坏情况。结果显示，当车门打开时，TMAG5131-Q1 输出会在旋转 3 度后释放。当车门关闭时，TMAG5131-Q1 输出会在 2 度处激活。这些磁场转换处于车门关闭位置和打开位置的空间范围内，在本例中被认为是 90 度。2 至 3 度的转换区域有助于确保 TMAG5131-Q1 在车门仅轻微打开时也能释放，并且 TMAG5131-Q1 仅在回到关闭位置时才会再次激活。

图 4-4 TMAG5131-Q1 车门打开或关闭 TIMSS 仿真结果

在该演示的 GUI 中，TI-SCB 上的 GPIO 会监控 TMAG5131-Q1 的输出以确定车门是打开还是关闭状态，并会使用车门指示灯显示当前状态。在图 4-5 和图 4-6 中，您可以看到当车门关闭时，车门指示灯熄灭，当车门打开时，指示灯亮起。该演示中的车门打开或关闭检测的全部操作均在此视频中展示。

图 4-5 车门关闭指示灯

图 4-6 车门打开指示灯