通过将控制单元与电网频率同步，可实现交流和直流之间的受控电源转换，从而使电网消耗的电流具有受控振幅和相位。为了使 MCU 与电网同步，MCU 会对电网电压（V_L1_A、V_L2_A 和 V_L3_A）进行采样并将其输入锁相环 (PLL)₁₁。可以采用旋转参考坐标系技术（dq 坐标系控制），利用 PLL 的结果 (cos(φ), sin(φ)) 以及 Clarke 和 Park 变换来控制三相系统，从而简化和改进控制。

图 2-2 是电流控制环路的原理图示意图，该控制环路在交流/直流级中采用旋转坐标系实现，其中通过对 I_L1_A、I_L2_A、I_L3_A 或 I_L1_B、I_L2_B、I_L3_B 进行 Clarke 和 Park 变换，可以得出测量的 Id 和 Iq。

图 2-2 dq 电流控制（前馈，PI 比例积分控制）

图 2-2 展示了可通过两个 PI 控制器来控制电流：

• 通过改变称为直流电流 (I_d*) 的基准电流，可以相对于相应电网电压对三相电流进行同相控制。此功能支持直接控制交流/直流级消耗或提供的有功功率，如方程式 8 所示，其中 P_Rec 是三相有功功率。改变基准电流的符号可以相应地消耗和提供功率。
• 通过更改称为正交电流 (I_q*) 的基准电流，可以相对于相应电网电压来对三相电流进行 90° 相移控制。通过改变这个值，可以直接控制无功功率，如方程式 2 所示，其中 Q 是总三相无功功率。通过改变基准电流的符号，可以改变设备消耗的容性或电感功率。

除了 PI 控制器外，电流环路中通常还实现了前馈 (FFW)，以便在系统中的变量发生变化时（例如，如果 V_DC 未得到补偿，当 V_DC 降低时，控制环路带宽可能会增加，从而可能导致不稳定）减少响应时间并消除对控制环路带宽的依赖性。