ZHCAE33 December   2022 AMC1202 , AMC1302 , AMC1306M05 , AMC22C11 , AMC22C12 , AMC23C10 , AMC23C11 , AMC23C12 , AMC23C14 , AMC23C15 , AMC3302 , AMC3306M05

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 电动汽车直流充电站
    2. 1.2 电流检测技术选择和等效模型
      1. 1.2.1 使用基于分流器的解决方案检测电流
      2. 1.2.2 检测技术的等效模型
  5. 2交流/直流转换器中的电流检测
    1. 2.1 交流/直流级的基本硬件和控制说明
      1. 2.1.1 交流电流控制环路
      2. 2.1.2 直流电压控制环路
    2. 2.2 A 点和 B 点 – 交流/直流级交流相电流检测
      1. 2.2.1 带宽的影响
        1. 2.2.1.1 稳态分析:基波电流和过零电流
        2. 2.2.1.2 瞬态分析:阶跃功率和电压骤降响应
      2. 2.2.2 延迟的影响
        1. 2.2.2.1 故障分析:电网短路
      3. 2.2.3 增益误差的影响
        1. 2.2.3.1 增益误差导致的交流/直流级功率扰动
        2. 2.2.3.2 交流/直流级对增益误差引起的功率扰动的响应
      4. 2.2.4 偏移的影响
    3. 2.3 C 点和 D 点 – 交流/直流级直流链路电流检测
      1. 2.3.1 带宽对前馈性能的影响
      2. 2.3.2 延迟对电源开关保护的影响
      3. 2.3.3 增益误差对功率测量的影响
        1. 2.3.3.1 瞬态分析:D 点的前馈
      4. 2.3.4 偏移的影响
    4. 2.4 A 点、B 点、C1/2 点和 D1/2 点的优缺点汇总以及米6体育平台手机版_好二三四建议
  6. 3直流/直流转换器中的电流检测
    1. 3.1 具有相移控制功能的隔离式直流/直流转换器的基本工作原理
    2. 3.2 E、F 点 - 直流/直流级电流检测
      1. 3.2.1 带宽的影响
      2. 3.2.2 增益误差的影响
      3. 3.2.3 偏移误差的影响
    3. 3.3 G 点 - 直流/直流级谐振回路电流检测
    4. 3.4 检测点 E、F 和 G 汇总以及米6体育平台手机版_好二三四建议
  7. 4结语
  8. 5参考资料

稳态分析:基波电流和过零电流

在此分析中,电网电流是在开关节点(B 点)中进行控制的,受控电流的典型曲线如图 2-4 所示。图 2-4 表明,三个电流和三个电压同相,从而实现从直流到交流电网的有功功率转换(向电网输送 11kW)。图 2-5 中的放大部分显示,开关节点中的电流由 50Hz 的基波分量以及由二级转换器开关引起的重要电流纹波振幅组成。

 标称负载为 11kW 时交流/直流转换器的电网电压和电流 标称负载为 11kW 时交流/直流转换器的电网电压和电流图 2-4 标称负载为 11kW 时交流/直流转换器的电网电压和电流

图 2-5图 2-4 的放大图,显示了整流器电流以及具有 50Hz 基波谐波的平均电流。

 t = 0s 时的放大部分(跨度 100μs)图 2-5 t = 0s 时的放大部分(跨度 100μs)

交流和直流之间的电源转换通过电网频率控制的电流来实现。因此,需要测量电流(例如 I_L1_B_AVG)的基波谐波,并确保其振幅正确且没有重要相位延迟,然后传输给 MCU。50Hz 或 60Hz 分量可以通过采样技术(例如同步采样、平均控制等)获得。通过采用这些技术,数字控制环路中不会引入重要的相位延迟,从而使环路响应更快12。然而,电流传感器具有带宽限制,因此并非理想的选择。电流传感器可能导致 MCU 端子上出现重要的相位延迟和振幅误差。此误差可能会影响到交换的有功功率和无功功率,并可以使用方程式 8 表示。

方程式 3. φ =atan(2π fe τ)

其中

  • φ 是测量电流与实际电流之间的相位延迟
  • fe 是测量信号的电气频率,对于该应用,该频率等于 50Hz 或 60Hz
  • τ 是测量链呈现低通滤波器行为的常量时间

通过使用方程式 8,当截止频率高于电网电气频率 100 倍(当电网频率为 60Hz 时为 6kHz)时,可以实现小于 0.6° 的相位角延迟。这种相移会导致 50Hz 或 60Hz 的有功和无功受控功率出现可忽略的误差。用于进行电源转换的组件具有 6kHz 带宽,这对于控制电网电流来说已经绰绰有余。

通常,50Hz 或 60Hz 并不是唯一要控制的频率成分,电网电流中还存在由功率级中死区时间引入的更高频率分量,从而导致 THD 显著增加。必须通过测量来捕获高频分量,以便 MCU 可以对这些分量进行校正,从而使用软件消除。增加死区时间会导致更高的失真,特别是在电流过零(即 11ms)处,如图 2-6 所示。该图显示了 A 点处的电流波形,该波形对应于工作功率为 11kW 的交流/直流转换器在控制器的死区时间发生变化时所消耗的电流情况。上面的图展示了具有 250ns 死区时间的电流波形,下面的图展示了具有 1.5μs 死区时间的电流波形。

 当死区时间为 250ns 和 1.5μs 时从 PCC 消耗的电流(50Hz 工作频率) 当死区时间为 250ns 和 1.5μs 时从 PCC 消耗的电流(50Hz 工作频率)图 2-6 当死区时间为 250ns 和 1.5μs 时从 PCC 消耗的电流(50Hz 工作频率)

过长的死区时间可能会导致显著的 THD 而超过标准设定的限制。为了符合相关标准,要么需要使用大型输出滤波器,要么必须提供足够的软件控制。为了补偿这种干扰,人们开发了多种控制技术;然而,所有这些选项都需要足够的电流传感器带宽。为了确定最低带宽要求,这里对电流波形进行了快速傅里叶变换 (FFT) 来分析干扰的频率成分。

图 2-7 所示为电网需要全功率时 PCC 中电流的 FFT 结果。

 图 2-6 中所示电流的 FFT 以及放大部分 (50Hz) 图 2-6 中所示电流的 FFT 以及放大部分 (50Hz)图 2-7 图 2-6 中所示电流的 FFT 以及放大部分 (50Hz)

图 2-7 中需要补偿的最重要频率是第 5、13 和 17 次谐波,分别对应着电网工作频率为 50Hz 时的 250Hz、650Hz 和 850Hz。相应地,当电网工作频率为 60Hz 时,这些频率分别为 300Hz、780Hz 和 1020Hz。通过将新频率代入方程式 8 可以得到,需要提供 102kHz 的电流检测级最小带宽,以确保对谐波进行适当补偿。

总之,从稳态分析来看,在 60Hz 电网中,当 PFC 级存在重要的死区时间时,需要 102kHz 的最小带宽来改善电流的总谐波失真。当电网工作频率为 50Hz 时,最小带宽可以缩小至 95kHz。无论是在 A 点还是 B 点,都需要电流传感器带宽,具体取决于电流受控位置,因为死区时间产生的谐波含量在这两个测量点中是相同的。这是因为 EMI 滤波器(见图 2-1)针对更高的频率成分进行了优化;因此,在低频下无法实现重要的缓解作用。