在摄像头镜头盖系统中，透镜是一个透明材料，它在物理上隔离了环境和摄像头镜头系统。透镜在超声波频率范围内振动，具有足够的能量来去除可能附着在透镜上的污染物（例如，雨滴、雪花、泥浆或灰尘）。

对于薄的扁平圆形透镜，谐振频率可通过以下公式估算：

其中 $f_{ij}$ 是第 i 个节点直径和第 j 个节圆的固有频率，单位为 Hz。

${\lambda }_{ij}$ 是第 i 个节点直径和第 j 个节圆的特征值（无单位）。

$r$ 是透镜的半径，单位为 m。

$E$ 是保护玻璃材料的弹性模量，单位为 N/m²。

$t$ 是保护玻璃的厚度，单位为 m。

$r$ 是保护玻璃材料的单位面积质量，单位为 kg/m²。

$\nu$ 是保护玻璃材料的泊松比（无单位）。

图 3-5 显示了仅镜头的模式形状。该设计中使用了模式 (0 1) 和 (0 2) 进行清洗，这些模式具有较少的节点（蓝色区域表示位移很少）。此外，这些模式的谐振频率较低，因此所需的临界加速度较小。

图 3-5 仅镜头的模式形状

材料：在应用中，所需的透镜材料必须具有以下特性：

1. 高抗弯强度。能够承受进行清洗时的高振动应力，而不会开裂或断裂。
2. 在摄像头成像系统使用的光波长下具有高透光率。对于汽车应用，波长可以是红外 (IR) 或可见光。

可选材料包括 N-BK7®、熔融石英玻璃、第 3 代 Gorilla® 大猩猩玻璃、聚碳酸酯、硅等等，表 3-1 中列出了这些材料的主要机械特性。TI 建议使用 CDGM HK9LGT® 作为一般镜头清洗系统材料，因为它具有良好的材料性能、成熟的制造可行性和相对较低的成本。但是，也可以使用具有类似特性的材料。