EPWM 的动作限定器 (AQ) 子模块配置为 RS 锁存器，该锁存器仅控制高侧 FET 的行为。在此示例中，如图 2-2 所示，在 AQ 模块内，EPWM1A 配置为在 CTR = 0 事件时设置为高电平，并在 VCR 信号与 CMPSS 斜坡值相交时在比较器事件中清除低电平。要将比较器事件与 ePWM 关联，最新的 4 类 ePWM 提供了选项，可选择比较器事件作为 AQ 模块 T1 事件的源。请注意，因为 TZ 子模块是 ePWM 的最后一级，因此不能在具有死区 (DB) 模块的 EPWM1A 和 EPWM1B 之间增加死区时间，而 AQ 模块就在 DB 模块之前，所以使用跳闸区 (TZ) 模块进行峰值电流模式控制的传统跳闸动作不适用于这种情况。有关新的 T1/T2 功能的更多详细信息，请参阅技术参考手册。

对于 EPWM1B，需要生成与 EPWM1A 相同的脉冲宽度来实现对称控制。在目前的 EPWM 功能中，很难确保 EPWM1B 自动具有相同的脉冲宽度。因此，在此设计中使用 CLB 模块为 EPWM1B 生成 AQ 输出信号。

图 3-2 动作限定器子模块