为了避免次谐波振荡，需要在内部电流环路中引入斜率补偿 [1]。对于 C2000 器件，每个 CMPSS 都提供专用于斜率补偿的斜坡发生器。如图 3-1 所示，斜坡发生器为高基准 12 位 DAC 生成下降斜坡波形，作为 CMPSS 的负输入。使用从电压控制环路补偿器计算出的值来确定斜坡寄存器 RAMPSTS 的初始值。收到选定的斜坡源信号（在本例中为 EPWM1SYNCE）后，就会在每个后续 CPU 周期从 RAMPSTS 中减去定义的斜率值。此外，为了滤除 VCR 信号上的意外噪声，建议启用数字滤波器，这有助于避免因开关噪声而引起意想不到的比较器操作。因为无论同一开关周期内是否有任何进一步事件，锁存功能可确保只有第 1 个比较器事件才会生效，所以建议选择 CMPSS 的锁存输出选项来进行进一步的 PWM 控制。为了在新开关周期内监控 VCR 信号，CMPSS 的锁存输出状态需要通过同一个 EPWMxSYNCPER 信号来清除。

图 3-1 CMPSS 方框图