ZHCAE56 June   2024 MSPM0C1104 , MSPM0L1105

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统架构简介
  6. 3硬件设计简介
    1. 3.1 电源电路
    2. 3.2 驱动电路
    3. 3.3 采样电路
    4. 3.4 主控制器电路
    5. 3.5 控制系统简介
      1. 3.5.1 驱动方法
      2. 3.5.2 控制方法
  7. 4软件设计简介
    1. 4.1 参数初始化
    2. 4.2 方向设置
    3. 4.3 计时器中断
    4. 4.4 闭环控制器
  8. 5评估

计时器中断

计时器被配置为向下计数模式,在其达到零时触发中断。计数周期被设置为 50ms,这意味着占空比每 50ms 更新一次。在该中断函数内,首先使用速度环路控制器计算电流基准值,然后钳制电流。随后,在考虑死区时间的同时使用电流环路控制器确定占空比。最后,占空比信息根据电机的实际方向进行更新。

 计时器中断图 4-4 计时器中断