ZHCAE56 June   2024 MSPM0C1104 , MSPM0L1105

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统架构简介
  6. 3硬件设计简介
    1. 3.1 电源电路
    2. 3.2 驱动电路
    3. 3.3 采样电路
    4. 3.4 主控制器电路
    5. 3.5 控制系统简介
      1. 3.5.1 驱动方法
      2. 3.5.2 控制方法
  7. 4软件设计简介
    1. 4.1 参数初始化
    2. 4.2 方向设置
    3. 4.3 计时器中断
    4. 4.4 闭环控制器
  8. 5评估

3.3 采样电路

采样电路主要分为速度采样和电流采样两部分。速度采样由编码器实现，编码器可以向 MCU 发送包含速度信息的方波信号。对于电流反馈电路，电流通过检测电阻器转换为电压。然后电压通过放大器电路被放大至模数转换器 (ADC) 的采样范围内。

采样电路图 3-4 采样电路
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