直流有刷电机具有多种驱动方法。在该解决方案中，使用了一种相对简单的驱动方法，如图 3-6 所示。该方法只需要一对互补驱动信号即可运行半桥。另外一个半桥中的一个 MOSFET 保持恒定导通状态，而另一个 MOSFET 保持恒定关断状态，具体取决于所需的旋转方向。

当左半桥中的上部晶体管导通时，电源为电机供电，电机电流从左向右流动。当上部晶体管关断时，电机继续通过两个半桥的下部晶体管传导。

图 3-6 电机驱动原理