摘要

本应用手册介绍了基于 MSPM0C1104 的有传感器有刷直流电机控制。在该解决方案中，MSPM0C1104 利用其高级计时器并使用 PI 控制器通过电机的速度和电流信息来控制有刷直流电机。

工程配套资料包含软件工程和硬件设计，可从以下 URL 下载：https://www.ti.com/cn/lit/zip/slaaem1。您也可以在 SDK 下找到该配套资料，其地址为：C:\ti\mspm0_sdk_x_xx_xx_xx\examples\nortos\LP_MSPM0C1104\demos\motor_control_bdc_sensor。