ZHCAE56 June   2024 MSPM0C1104 , MSPM0L1105

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
  5. 2系统架构简介
  6. 3硬件设计简介
    1. 3.1 电源电路
    2. 3.2 驱动电路
    3. 3.3 采样电路
    4. 3.4 主控制器电路
    5. 3.5 控制系统简介
      1. 3.5.1 驱动方法
      2. 3.5.2 控制方法
  7. 4软件设计简介
    1. 4.1 参数初始化
    2. 4.2 方向设置
    3. 4.3 计时器中断
    4. 4.4 闭环控制器
  8. 5评估

引言

有刷直流电机因其简易性、易控制性和成本效益而闻名,是注重性能、成本效益和可靠性的应用的优先选择。MSPM0C1104 属于 MSP 高度集成的超低功耗 32 位微控制器单元 (MCU) 系列,基于增强型 Arm® Cortex®-M0+ 内核平台,工作频率高达 24MHz,可提供先进的电机控制功能,因此非常适合驱动和控制有刷直流电机。本文档介绍了一种由 MSPM0C1104 控制的分立式电机驱动解决方案,该解决方案可以降低系统成本并提高系统设计灵活性,适用于各种工业和商业应用。