4 牵引逆变器中的隔离式调制器

图 2-1 展示了基于隔离式调制器的设计在汽车牵引逆变器中的实现。

图 4-1 使用隔离式调制器测量电流

牵引逆变器直接影响驾驶体验，需要精确控制牵引电机的速度和扭矩。分流电阻器搭配隔离式 Δ-Σ 调制器，可为控制器提供超高质量的反馈信号，从而为桥式晶体管确立脉宽调制 (PWM) 模式。借助数字滤波器，工程师可以优化对牵引电机控制的质量。

如图 3-1 所示，FPGA、MCU 和 DSP 可以并行运行多个数字滤波器。其中一个数字滤波器可以是高性能数字滤波器，提供精确的反馈信号来控制桥式晶体管。另一个数字滤波器可以是用于检测过载或过流情况的低延迟数字滤波器。两个数字滤波器均可使用具有不同 OSR 的三阶 (sinc³) 滤波器。