如果使用脉宽调制 (PWM) 来控制有效电机电压，则电机电源上的大容量电容就变得更加重要。否则，PWM 运行期间的电流变化会导致电压纹波在整个系统中传播，从而对其他元件造成电磁干扰。图 2-2 显示了 PWM 为 20kHz 时电机驱动系统中的典型波形。标有电机电流 的红色迹线显示了激活电机时上升电流的影响，纹波电流对应于 PWM 频率。

图 2-2 来自 DRV8718-Q1 数据表的 PWM 电机驱动器典型波形

在本例中，电流线迹的刻度为每个主要分段 1A，因此 PWM 开关引起的电机电流的变化大约为 200mA。这大约是 2 安培峰值电机电流的 10%。