ZHCAE84 July 2024
启用节 3中所述的优化后，验证 TIDM-02012 eCompressor 模型相对于默认配置下的性能提升 。FOC 执行速度最快的环路的整体性能提升大约 57%，而对于速度环路，执行性能提升大约 38%。
性能比较中展示的数值使用处理器在环 (PIL) 技术进行分析，节 4.1对此进行了介绍。默认配置仍使用 C2000 硬件加速器，即 TMU。优化配置列的不同之处在于通过节 3.1.1中所示的脚本启用了在 MATLAB 中优化的配置设置。
| 功能（执行速率） | 默认配置执行时间 (ns) | 优化配置执行时间 (ns) | 相对于默认配置的性能提升 | 默认配置平均 CPU 利用率 | 优化配置平均 CPU 利用率 |
|---|---|---|---|---|---|
| 电流控制环路 (66.67μs) | 15261 | 6286 | 57.45% | 22.89% | 9.43% |
| 速度控制环路 (0.67ms) | 2961 | 1840 | 37.87% | 0.44% | 0.28% |
| 后台辅助控制环路 (0.1s) | 260 | 200 | 23.07% | 0.0003% | 0.0002% |