下载并安装 MATLAB、Code Composer Studio™ (CCS) 和 C2000Ware。有关这些软件版本的详细信息，请参阅节 1.1。

此参考设计基于模型的设计作为 C2000 MotorControl SDK 的一部分提供。完成下载和安装后，您可以转至 C2000Ware_MotorControl_SDK_X_XX\solutions\tidm_02012_ecompressor\matlab，找到此设计的文件夹。MATLAB 文件夹最初只包含 .slx 文件。编译工程后，也可以在同一文件夹位置找到生成的文件。

该示例包含两个主文件：TIDM_02012_F280039_MBD.slx 和 TIDM_02012_control_host.slx。TIDM_02012_F280039_MBD.slx 文件包含主控制环路实现，而 TIDM_02012_control_host.slx 包含通用接收器/发送器 (UART) 代码，用于发送与所需速度和控制参数相关的数据。