2 eCompressor 基于模型的设计

TIDM-02012 基于模型的设计示例是 eCompressor 硬件，其目标应用包括空调、供暖和牵引驱动器。随着汽车行业向电动汽车过渡，汽车的供暖和制冷系统使用永磁同步电机 (PMSM) 来驱动 eCompressor。C2000 电机控制 SDK 提供的参考设计演示了在不使用位置传感器的情况下如何使用磁场定向控制 (FOC) 来控制 eCompressor 电机。本应用手册的重点不在于了解 eCompressor 硬件的功能，而是了解为给定目标应用实现基于模型的设计的流程。为了演示相同情况，电机控制 SDK 中提供的相同示例迁移到 MATLAB 和 Simulink 上基于模型的设计，以使用 MATLAB 工具中提供的块生成代码。

使用手动编写代码开发应用的传统方式当前面临着诸多挑战，包括编码专业知识要求、编译终端应用所用的时间和可调试性。这些挑战可以通过按照基于模型的设计工作流程编译应用来解决。基于模型的设计让您即使对微控制器的编码知识有限，也能轻松进行开，同时还能缩短开发时间，并且采用了图形化方法，让您能够直观地查看应用代码和流程。模型可以随时进行仿真，从而即时查看 Simulink 中的系统行为。

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