基于 MathWorks 模型的方法可加快开发速度，只需更少的工程资源，而且无需软件专业知识。它将控制算法开发与固件开发分离，并且可在 C2000 微控制器米6体育平台手机版_好二三四系列之间移植。仿真功能支持离线开发、调优和控制算法验证。

例如，在电机控制中，图 4-6 展示了永磁同步电机 (PMSM) 的磁场定向控制 (FOC) 控制器仿真模型。它与 TIDA-010265 硬件平台兼容，允许生成代码并将其直接编程到 TIDA010265 硬件中执行。如需了解详细的模型和硬件信息，请查看 C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_x_0x_00_00\solutions\tida_010265_wminv。

图 4-6 使用 Embedded Coder 工具从模型生成嵌入式 C 控制代码

仿真模型可验证控制策略并生成代码，无需 Code Composer Studio™ (CCS) 即可执行烧录操作。此编译和编程过程需要使用 C2000 SDK、C2000 编译器和 CCS 软件，因此必须在初始使用期间设置适当的路径。该模型还可以直接生成可由 CCS 读取的项目，便于修改和优化代码。

TI 将为更多的参考设计提供更多 Matlab/Simulink 仿真模型和代码生成解决方案。