CODESYS 是 COntrols DEvelopment SYStem 的缩写，它是用于根据 IEC 61131-3 对 PLC 应用程序进行编程的集成开发环境。CODESYS 是独立于制造商的领先 IEC 61131-3 自动化软件，适用于工程控制系统。使用 CODESYS 时，软件有两个关键部分。第一部分是称为 CODESYS Development System 的集成开发环境，它充当程序员和控制工程师的 GUI，用于使用 IEC 61131-3 编程语言编写控制应用程序并为这些控制应用程序创建可视化效果。第二个是通常安装在 PLC 上的运行时软件，但 CODESYS 可以安装在满足运行时最低要求的任何智能设备上。运行时系统的一个示例是 CODESYS Control for Linux ARM SL，适用于基于 ARM®、用于控制应用程序的电路板或设备，预装了 Linux，有或没有硬实时要求。