SK-AM62B 和 TMDS64EVM 在实时 Linux 操作系统上运行，使用 SD 卡启动，SD 卡上分别刷入了 PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM62x 和 PROCESSOR-SDK-LINUX-RT-AM64x 默认 wic 映像，这些映像来自软件开发套件 (SDK) 版本 09.01.00.08。

TDA4VM 和 AM69 在来自各自 SDK 09.01.00.06 版本的实时内部版本上运行。

通过以下操作在 Linux 根目录中手动安装 CODESYS Control for Linux ARM64 4.9.0.0 版：从 CODESYS 网站下载软件包，提取 ipk 软件包，将 ipk 复制到目标 EtherCAT 控制器的 Linux 根目录中，并使用 opkg 命令提取软件包。

除了 CODESYS Control for Linux ARM64 版本 ipk 软件包之外，还必须安装 CodeMeter 应用程序，以读取 CODESYS USB 加密狗上的 CODESYS 许可证。必须从 CODESYS Control for Linux ARM64 已下载的软件包中提取该应用程序（它采用 deb 软件包的形式），并使用 opkg 命令手动安装在目标 EtherCAT 控制器上。

有关如何使用 CODESYS 协议栈将 TI 嵌入式处理器设置为 EtherCAT 控制器的更具体说明，请参阅节 7。