可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller, PLC) 和移动控制器是用于控制输入、输出和电机的工业级计算机，主要用于需要高可靠性、易于编程和过程故障诊断的制造过程。通常，PLC 可以使用工业以太网协议栈（例如 EtherCAT 控制器通信协议栈）将数据从控制器传输到用于控制分布在 LAN 上的传感器和执行器的设备。PLC 通常用于实时和周期性的应用中。当每个周期性输入到达时，就会进行计算以生成新的输出。计算和通信延迟变化（通常称为抖动）会对可实现的 EtherCAT 周期时间产生不利影响。