ZHCAEA5 August   2024 AM625 , AM6442 , AM69 , TDA4VM

 

  1.   1
  2.   摘要
  3.   商标
  4. 1引言
    1. 1.1 什么是 EtherCAT？
    2. 1.2 什么是 PLC？
    3. 1.3 什么是 CODESYS？
  5. 2评估平台和方法
    1. 2.1 硬件
    2. 2.2 软件
    3. 2.3 测试拓扑
  6. 3性能指标
    1. 3.1 Cyclictest 性能指标
    2. 3.2 EtherCAT 性能指标
  7. 4优化
    1. 4.1 已实现的优化
    2. 4.2 未来注意事项
      1. 4.2.1 设置最大 CPU 频率
      2. 4.2.2 隔离核心
      3. 4.2.3 设置 CPU 亲和性
      4. 4.2.4 隔离核心并设置 CPU 亲和性
      5. 4.2.5 Ksoftirqs 到 FIFO
      6. 4.2.6 增加实时调度时间
      7. 4.2.7 禁用 irqbalance
      8. 4.2.8 使用独立的网络接口卡 (NIC)
      9. 4.2.9 禁用不必要的驱动程序
  8. 5总结
  9. 6参考资料
  10. 7附录 A：如何使用 CODESYS 协议栈将 TI 嵌入式处理器设置为 EtherCAT 控制器
    1. 7.1 硬件要求
    2. 7.2 软件要求
    3. 7.3 硬件设置
    4. 7.4 软件设置
      1. 7.4.1 Windows PC 设置
      2. 7.4.2 EtherCAT 控制器设置
      3. 7.4.3 CODESYS Development System 项目
      4. 7.4.4 执行
    5. 7.5 如何查看性能测量结果
      1. 7.5.1 附录 A 资源
  11. 8附录 B：如何在 CODESYS 协议栈上实现无限运行时间
    1. 8.1 CODESYS 许可背景
    2. 8.2 获取 CODESYS 许可证
    3. 8.3 激活 CODESYS 许可证
      1. 8.3.1 背景
      2. 8.3.2 建议的步骤
    4. 8.4 验证已应用 CODESYS 许可证
      1. 8.4.1 验证已应用 CODESYS 许可证的已知问题

8.3.1 背景

  • 激活许可证有两种方法。有关这两种方法的更多详细信息，请参阅下面的链接：米6体育平台手机版_好二三四许可 (helpme-codesys.com)

    • 在线激活 - CODESYS Development System 需要互联网访问权限，而 EtherCAT 控制器（目标系统）不需要互联网访问权限

    • 离线激活 - 需要使用 CodeMeter Control Center，其随 CODESYS Development System 一起安装

  • 如果 CODESYS Development System 通过直接以太网连接或通过交换机而不使用 DHCP 路由器服务来连接到 EtherCAT 网络，则无法通过 CODESYS Development System 上的 License Manager 对话框进行在线激活。

  • 还必须在设备（EtherCAT 控制器）或 USB 加密狗上激活许可证。CODESYS 将在其上激活许可证的设备称为“容器”。设备称为“软容器”，USB 加密狗称为“加密狗”或“密匙”。

  • 下面列出了在软容器上激活与在加密狗上激活之间的主要区别。可以在此 CODESYS 密匙站点中找到相同的列表

表 8-1 不同激活方法的优缺点
激活方法 优点 缺点
软件许可证容器 (SoftContainer)
  • 无需额外硬件
  • 无额外费用
  • 无需实物交付
  • 无可存储的许可证数量限制
  • 许可证立即可用
  • 如果加密狗被盗，许可证不会丢失
  • 许可证持有者独立于目标设备
  • 可轻松地将许可证转移到另一个设备
  • 即使设备出现故障，许可证仍然有效
  • 可存储的许可证数量几乎不受限制（约 4000 个）
  • CODESYS 密匙还可用于安全任务（包括项目加密）
CODESYS 密匙（加密狗）
  • 无需将许可证传送到另一个设备
  • 如果设备出现故障，许可证会丢失
  • 需要额外的硬件和匹配的插槽 (USB)
  • 密匙、运输和海关费用的额外费用（如果适用）
  • CODESYS 密匙送达之前等待许可证可供使用的时间
  • 如果加密狗被盗，许可证将会丢失
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