ZHCAEC3 August 2024 DRV8818
3.1 实验和结果
通过在 MCU 不发送步进脉冲时将 EN_STSL 设置为 1b，可以将 DRV8452 和 DRV8462 配置为以静止省电 (SPS) 模式运行。通过将线圈电流从运行电流降至保持电流值，可以降低功率损耗。有关如何配置器件以实现节能的更多详细信息，请参阅 DRV8462：可实现高效率和无噪声运行的 65V、5-10A 步进电机驱动器 数据表中的“静止省电模式”部分。
我们使用 DRV8462EVM 进行了一项实验，比较了采用和不采用静止省电模式时步进电机的运行情况。表 3-1 中列出了测试条件。
表 3-1 静止省电方法的测试条件
| 参数 | 值 |
|---|---|
| VM | 24V |
| 微步进 | 1/16 |
| ITRIP | 2A |
| 运行时间 | 250ms |
| 静止时间 | 100ms |
| 保持电流 | 运行电流的 20% |
以下几个图显示了禁用和启用 SPS 模式时的波形和热像仪图像。在热像仪图像中，左侧显示初始温度，而右侧显示最终温度。表 3-2 中汇总了温差结果。
图 3-4 静止省电模式已禁用
图 3-6 电机中的温差 - SPS 模式已禁用
图 3-8 IC 中的温差 - SPS 模式已禁用
图 3-5 静止省电模式已启用
图 3-7 电机中的温差 - SPS 模式已启用
图 3-9 IC 中的温差 - SPS 模式已启用表 3-2 静止省电模式散热优势
| 静止省电模式 | 禁用 | 启用 |
|---|---|---|
| 电机温差 | 18.4°C | 5.1°C |
| IC 温差 | 16.5°C | 9.9°C |