2 方法 A：手动降低 VREF

在 DRV8818 等低成本步进驱动器中，电机电流正弦波中的峰值电流调节值 I_TRIP 通过以下公式计算得出：

方程式 1.

I_{T R I P} = V_{R E F} \times K

其中 K 是一个常数。例如，在 DRV8818 中，

方程式 2.

I_{T R I P} = V_{R E F} \times \frac{1}{8 \times R_{S E N S E}}

其中，R_SENSE 为检测电阻值，单位为欧姆。这样便可以通过 VREF 引脚上的电压来手动控制每个步进的电流调节值。