实验室中使用 DRV8818EVM 和函数发生器建立了一个实验设置，其框图如图 2-1 所示。函数发生器用于向具有不同占空比的 VREF 引脚提供周期性电压信号。二极管用于防止反向电流从函数发生器流入 MCU。

表 2-1 总结了测试条件。图 2-2 中显示了结果的图形描述。请注意，100% 占空比是指步进电机以 VREF 设置的峰值电流值持续运行的情况。

因此，手动降低 VREF 的方法可降低功耗并改善热性能。此外，该方法还允许在不达到热关断 (TSD) 温度值的情况下，增加电机的峰值调节电流值。

图 2-3 显示了一个示例波形，其中蓝色信号表示周期性 VREF 电压，绿色信号表示电机电流，而黄色信号则表示步进信号。