4 总结

降低步进电机驱动器功耗的方法之一是利用电机的保持扭矩。在简单的驱动器中，这可以通过使用 VREF 降低技术在保持模式下降低调节电流来实现。而在 DRV8452 等先进步进驱动器中，这可通过启用内置静止省电功能来实现。结果表明，使用这些方法可以显著改善热性能。降低的温度还允许驱动器承载超过满量程值的电流。