1 引言

由于电机具有高电流，因此优化步进电机驱动器的功耗和散热非常重要。步进电机的电流形状取决于施加的电压、运行速度以及电机的电阻和电感等参数。通常，步进电机在 STEP/DIR 接口模式下工作，每个脉冲对应一个步进。为了提供足够的转矩来驱动负载、避免失速情况，并确保不会发生失步问题，每个步进中都需要进行适当的电流调节。因此，每个步进的电流调节都会以满量程电流的百分比来确定固定的电流值。为了从电机获得最大扭矩输出，步进电机需要以可能的最大电流值运行。该值可能受限于步进电机本身或数据表中指定的驱动器的最小过流保护 (OCP) 值。然而，在 PLC 和纺织业等领域应用中，紧凑密集型 PCB 上包含多个同时运行的电机驱动器 IC，这会带来热管理方面的挑战。

在许多终端应用中，步进电机无需持续运行。步进电机用于实现精确的位置控制，其中电机遵循旋转-停止-旋转模式。在停止状态下，电机不移动，处于保持位置。在此期间，电机只需很小的扭矩输出来保持位置。如果在此状态下降低电机电流值，器件的功耗将显著减少，同时系统的热性能也会得到改善。