图 4-1 显示了 SPEED 引脚的 IO 结构。SPEED 引脚具有双重功能，既可以用作模拟输入 (SPEED_MODE = 00b)，也可以用作数字输入（SPEED_MODE = 01b 或 11b）。SPEED 引脚具有 1MΩ 内部下拉电阻器，用于抗噪 — 可以添加外部下拉电阻器以增强抗噪能力。

图 4-1 SPEED 引脚 IO 结构

在模拟模式下，SPEED 输入连接到其中一个 ADC 通道，以将参考输入转换为 DUTY_CMD。在数字模式下，SPEED 输入经过数字缓冲器，然后经过用户可配置的干扰滤波器（使用 SPEED_PIN_GLITCH_FILTER 消除高达 1µs 的干扰），然后转换为 DUTY_CMD。

使用时，SPEED 引脚（模拟或数字）需要直接连接到输入源。

未使用时，SPEED 引脚需要直接连接到 AGND。