最后，随着时间的推移，驱动器会发热。根据应用要求电机驱动器输出大电流的时间长度，器件的温度会发生变化。这会影响器件的不同参数，尤其是 R_ds(on) 电阻。该电阻随温度升高而增大，从而增加器件的导通功率损耗。这种情况会一直持续到电阻增加和器件温度饱和为止。一旦器件禁用输出，温度便会快速下降。图 3-1 是温度随时间变化的曲线图。趋势上的任何偏差都是由多种因素造成的，例如测量误差或电机参数的变化，这些因素可能会提高或降低系统的效率。

图 3-1 封装温度随时间的变化

图 3-2 禁用输出后的封装温度

器件迅速降温，部分原因是通过连接的铜平面进行散热。由于输出被禁用，主要的导通功率损耗不再是总功率损耗的主要影响因素，因此温度迅速降低。