从图 1-1 中的 4-20mA 环路原始图开始，可以将 HART 添加到变送器和接收器。HART 通信使用原始 4-20mA 环路，并使用 HART 调制解调器向环路中添加双向数字信号。同样，这种向后兼容性使 HART 能够轻松添加到现有基础设施中。图 1-2 显示了如何将 HART 添加到基本 4-20mA 环路中。

图 1-2 将 HART 添加到 4-20mA 环路

HART FSK 被添加到控制环路中的电流的信号中。在变送器中，HART 调制解调器接收来自环路的信号。调制解调器容性耦合输入电压来接收 HART 信号。调制解调器还对电流进行调制，以发送 HART 信号。该传输的信号叠加在表示传感器测量的主变量的电流上。

同时，接收器测量电阻器两端的电压以测量主变量。在支持 HART 的接收器中，HART 调制解调器用于传输命令和从变送器接收 HART 通信。不过，主变量测量需要使用低通滤波器来滤除 HART 信号。使用一个电阻器来测量环路中表示主变量的电流。HART 通信的最小电阻是 230Ω，通常使用 250Ω。