ZHCSE98K October   2014  – February 2024 TMS320F28075 , TMS320F28075-Q1 , TMS320F28076

PRODUCTION DATA  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 器件比较
    1. 4.1 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 信号说明
      1. 5.2.1 信号说明
    3. 5.3 带有内部上拉和下拉的引脚
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 输入 X-BAR
      3. 5.4.3 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
      4. 5.4.4 USB 引脚多路复用
      5. 5.4.5 高速 SPI 引脚多路复用
    5. 5.5 未使用引脚的连接
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 120MHz SYSCLK 下的器件电流消耗
      2. 6.5.2 启用内部 VREG 时、120MHz SYSCLK 下的器件电流消耗
      3. 6.5.3 电流消耗图
      4. 6.5.4 减少电流消耗
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  热阻特征
      1. 6.7.1 PTP 封装
      2. 6.7.2 PZP 封装
    8. 6.8  散热设计注意事项
    9. 6.9  系统
      1. 6.9.1  电源管理
        1. 6.9.1.1 内部 1.2V VREG
        2. 6.9.1.2 电源时序
          1. 6.9.1.2.1 信号引脚要求
          2. 6.9.1.2.2 VDDIO、VDDA、VDD3VFL 和 VDDOSC 要求
          3. 6.9.1.2.3 VDD 要求
          4. 6.9.1.2.4 电源斜升速率
            1. 6.9.1.2.4.1 电源斜升速率
          5. 6.9.1.2.5 电源监控
      2. 6.9.2  复位时序
        1. 6.9.2.1 复位源
        2. 6.9.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.9.2.2.1 复位 (XRS) 时序要求
          2. 6.9.2.2.2 复位 (XRS) 开关特性
      3. 6.9.3  时钟规范
        1. 6.9.3.1 时钟源
        2. 6.9.3.2 时钟频率、要求和特征
          1. 6.9.3.2.1 输入时钟频率和时序要求,PLL 锁定时间
            1. 6.9.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.9.3.2.1.2 使用外部时钟源(非晶体)时的 X1 输入电平特征
            3. 6.9.3.2.1.3 XTAL 振荡器特性
            4. 6.9.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.9.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.9.3.2.1.6 PLL 锁定时间
          2. 6.9.3.2.2 内部时钟频率
            1. 6.9.3.2.2.1 内部时钟频率
          3. 6.9.3.2.3 输出时钟频率和开关特征
            1. 6.9.3.2.3.1 输出时钟频率
            2. 6.9.3.2.3.2 XCLKOUT 开关特征(旁路或启用 PLL)
        3. 6.9.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.9.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.9.3.4.1 引言
          2. 6.9.3.4.2 概述
            1. 6.9.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.9.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.9.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.9.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.9.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.9.3.4.2.2 石英晶体
          3. 6.9.3.4.3 正常运行
            1. 6.9.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.9.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.9.3.4.3.3 启动时间
            4. 6.9.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.9.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.9.3.4.5 测试
          6. 6.9.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.9.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.9.3.4.7.1 晶体振荡器电气特性
            2. 6.9.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
        5. 6.9.3.5 内部振荡器
          1. 6.9.3.5.1 内部振荡器电气特征
      4. 6.9.4  闪存参数
        1. 6.9.4.1 闪存参数
      5. 6.9.5  RAM 规格
      6. 6.9.6  ROM 规格
      7. 6.9.7  仿真/JTAG
        1. 6.9.7.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.9.7.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.9.7.1.2 JTAG 开关特征
      8. 6.9.8  GPIO 电气数据和时序
        1. 6.9.8.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.9.8.1.1 通用输出开关特征
        2. 6.9.8.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.9.8.2.1 通用输入时序要求
        3. 6.9.8.3 输入信号的采样窗口宽度
      9. 6.9.9  中断
        1. 6.9.9.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.9.9.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.9.9.1.2 外部中断开关特征
      10. 6.9.10 低功率模式
        1. 6.9.10.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.9.10.2 电源门控低功耗模式
        3. 6.9.10.3 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.9.10.3.1 空闲模式时序要求
          2. 6.9.10.3.2 空闲模式开关特性
          3. 6.9.10.3.3 待机模式时序要求
          4. 6.9.10.3.4 待机模式开关特征
          5. 6.9.10.3.5 停机模式时序要求
          6. 6.9.10.3.6 停机模式开关特征
          7. 6.9.10.3.7 休眠模式时序要求
          8. 6.9.10.3.8 休眠模式开关特征
      11. 6.9.11 外部存储器接口 (EMIF)
        1. 6.9.11.1 异步内存支持
        2. 6.9.11.2 同步 DRAM 支持
        3. 6.9.11.3 EMIF 电气数据和时序
          1. 6.9.11.3.1 异步 RAM
            1. 6.9.11.3.1.1 EMIF 异步内存时序要求
            2. 6.9.11.3.1.2 EMIF 异步存储器开关特性
          2. 6.9.11.3.2 同步 RAM
            1. 6.9.11.3.2.1 EMIF 同步存储器时序要求
            2. 6.9.11.3.2.2 EMIF 同步存储器开关特征
    10. 6.10 模拟外设
      1. 6.10.1 模数转换器 (ADC)
        1. 6.10.1.1 ADC 可配置性
          1. 6.10.1.1.1 信号模式
        2. 6.10.1.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.10.1.2.1 ADC 工作条件
          2. 6.10.1.2.2 ADC 特征
          3. 6.10.1.2.3 ADCEXTSOC 时序要求
          4. 6.10.1.2.4 ADC 输入模型
            1. 6.10.1.2.4.1 单端输入模式参数
          5. 6.10.1.2.5 ADC 时序图
            1. 6.10.1.2.5.1 12 位模式下的 ADC 时序(SYSCLK 周期)
        3. 6.10.1.3 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.10.1.3.1 温度传感器电气特征
      2. 6.10.2 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.10.2.1 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.10.2.1.1 比较器电气特性
          2. 6.10.2.1.2 CMPSS DAC 静态电气特性
      3. 6.10.3 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.10.3.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.10.3.1.1 缓冲 DAC 电气特性
        2. 6.10.3.2 CMPSS DAC 动态误差
    11. 6.11 控制外设
      1. 6.11.1 增强型采集 (eCAP)
        1. 6.11.1.1 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.11.1.1.1 eCAP 时序要求
          2. 6.11.1.1.2 eCAP 开关特征
      2. 6.11.2 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.11.2.1 控制外设同步
        2. 6.11.2.2 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.11.2.2.1 ePWM 时序要求
          2. 6.11.2.2.2 ePWM 开关特征
          3. 6.11.2.2.3 跳变区输入时序
            1. 6.11.2.2.3.1 跳变区输入时序要求
        3. 6.11.2.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
          1. 6.11.2.3.1 外部 ADC 转换启动开关特征
      3. 6.11.3 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.11.3.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.11.3.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.11.3.1.2 eQEP 开关特征
      4. 6.11.4 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.11.4.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.11.4.1.1 高分辨率 PWM 时序要求
          2. 6.11.4.1.2 高分辨率 PWM 特征
      5. 6.11.5 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.11.5.1 SDFM 电气数据和时序(使用 ASYNC)
          1. 6.11.5.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
        2. 6.11.5.2 SDFM 电气数据和时序(使用 3 样片 GPIO 输入限定):
          1. 6.11.5.2.1 使用 GPIO 输入限定(3 样本窗口)选项时的 SDFM 时序要求
    12. 6.12 通信外设
      1. 6.12.1 控制器局域网络 (CAN)
      2. 6.12.2 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.12.2.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.12.2.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.12.2.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.12.2.1.3 I2C 时序图
      3. 6.12.3 多通道缓冲串行端口 (McBSP)
        1. 6.12.3.1 McBSP 电气数据和时序
          1. 6.12.3.1.1 McBSP 传输和接收时序
            1. 6.12.3.1.1.1 McBSP 时序要求
            2. 6.12.3.1.1.2 McBSP 开关特征
          2. 6.12.3.1.2 McBSP 作为 SPI 主器件或从器件时序
            1. 6.12.3.1.2.1 McBSP 作为 SPI 主器件的时序要求
            2. 6.12.3.1.2.2 McBSP 作为 SPI 主器件开关特征
            3. 6.12.3.1.2.3 McBSP 作为 SPI 从器件的时序要求
            4. 6.12.3.1.2.4 McBSP 作为 SPI 从器件开关特性
      4. 6.12.4 串行通信接口 (SCI)
      5. 6.12.5 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.12.5.1 SPI 电气数据和时序
          1. 6.12.5.1.1 SPI 主模式时序
            1. 6.12.5.1.1.1 SPI 主模式时序要求
            2. 6.12.5.1.1.2 SPI 主模式开关特征(时钟相位 = 0)
            3. 6.12.5.1.1.3 SPI 主模式开关特征(时钟相位 = 1)
          2. 6.12.5.1.2 SPI 从模式时序
            1. 6.12.5.1.2.1 SPI 从模式时序要求
            2. 6.12.5.1.2.2 SPI 从模式开关特征
      6. 6.12.6 通用串行总线(USB)控制器
        1. 6.12.6.1 USB 电气数据和时序
          1. 6.12.6.1.1 USB 输入端口 DP 和 DM 时序要求
          2. 6.12.6.1.2 USB 输出端口 DP 和 DM 开关特征
  8. 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 C28x 存储器映射
      2. 7.3.2 闪存映射
      3. 7.3.3 EMIF 芯片选择存储器映射
      4. 7.3.4 外设寄存器内存映射
      5. 7.3.5 存储器类型
        1. 7.3.5.1 专用 RAM(Mx 和 Dx RAM)
        2. 7.3.5.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.5.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.5.4 CLA 消息 RAM (CLA MSGRAM)
    4. 7.4  识别
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元
      2. 7.6.2 三角函数加速器
    7. 7.7  控制律加速器
    8. 7.8  直接存储器访问
    9. 7.9  引导 ROM 和外设引导
      1. 7.9.1 EMU 引导或仿真引导
      2. 7.9.2 等待引导模式
      3. 7.9.3 获取模式
      4. 7.9.4 引导加载器使用的外设引脚
    10. 7.10 双代码安全模块
    11. 7.11 计时器
    12. 7.12 带有看门狗计时器的非可屏蔽中断 (NMIWD)
    13. 7.13 看门狗
    14. 7.14 可配置逻辑块 (CLB)
    15. 7.15 功能安全
  9. 应用、实现和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 伺服驱动器控制模块资源
        2. 8.3.1.2 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 微型光伏逆变器资源
        3. 8.3.1.3 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 OBC 资源
        4. 8.3.1.4 电动汽车充电站电源模块
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 电动汽车充电站电源模块资源
        5. 8.3.1.5 高压牵引逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 高压牵引逆变器资源
        6. 8.3.1.6 单相在线 UPS
          1. 8.3.1.6.1 系统方框图
          2. 8.3.1.6.2 单相在线 UPS 资源
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 器件和开发支持工具命名规则
    2. 9.2 标记
    3. 9.3 工具与软件
    4. 9.4 文档支持
    5. 9.5 支持资源
    6. 9.6 商标
    7. 9.7 静电放电警告
    8. 9.8 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息
    1. 11.1 封装信息

外设寄存器内存映射

外设寄存器内存映射可参阅表 7-4 。外设帧中的寄存器与同一外设帧中的所有其他寄存器共享一个二级主控(CLA 或 DMA)选项。有关 CPU 子系统和二级主控选项的详细信息,请参阅 TMS320F2807x 实时微控制器技术参考手册

注: 器件外设都不具备程序总线访问权限。
表 7-4 外设寄存器内存映射
寄存器结构名称起始
地址
结束
地址
受保护(1)CLA
存取
DMA
存取
AdcaResultRegsADC_RESULT_REGS0x0000 0B000x0000 0B1F
AdcbResultRegsADC_RESULT_REGS0x0000 0B200x0000 0B3F
AdcdResultRegsADC_RESULT_REGS0x0000 0B600x0000 0B7F
CpuTimer0RegsCPUTIMER_REGS0x0000 0C000x0000 0C07
CpuTimer1RegsCPUTIMER_REGS0x0000 0C080x0000 0C0F
CpuTimer2RegsCPUTIMER_REGS0x0000 0C100x0000 0C17
PieCtrlRegs(2)PIE_CTRL_REGS0x0000 0CE00x0000 0CFF
Cla1SoftIntRegs(2)CLA_SOFTINT_REGS0x0000 0CE00x0000 0CFF是 - 仅限 CLA,对 CPU 无访问权限
DmaRegsDMA_REGS0x0000 10000x0000 11FF
Cla1RegsCLA_REGS0x0000 14000x0000 147F
Clb1LogicCfgRegs CLB_LOGIC_CONFIG_REGS 0x0000 3000 0x0000 30FF
Clb1LogicCtrlRegs CLB_LOGIC_CONTROL_REGS 0x0000 3100 0x0000 31FF
Clb1DataExchRegs CLB_DATA_EXCHANGE_REGS 0x0000 3200 0x0000 33FF
Clb2LogicCfgRegs CLB_LOGIC_CONFIG_REGS 0x0000 3400 0x0000 34FF
Clb2LogicCtrlRegs CLB_LOGIC_CONTROL_REGS 0x0000 3500 0x0000 35FF
Clb2DataExchRegs CLB_DATA_EXCHANGE_REGS 0x0000 3600 0x0000 37FF
Clb3LogicCfgRegs CLB_LOGIC_CONFIG_REGS 0x0000 3800 0x0000 38FF
Clb3LogicCtrlRegs CLB_LOGIC_CONTROL_REGS 0x0000 3900 0x0000 39FF
Clb3DataExchRegs CLB_DATA_EXCHANGE_REGS 0x0000 3A00 0x0000 3BFF
Clb4LogicCfgRegs CLB_LOGIC_CONFIG_REGS 0x0000 3C00 0x0000 3CFF
Clb4LogicCtrlRegs CLB_LOGIC_CONTROL_REGS 0x0000 3D00 0x0000 3DFF
Clb4DataExchRegs CLB_DATA_EXCHANGE_REGS 0x0000 3E00 0x0000 3FFF
外设帧 1
EPwm1RegsEPWM_REGS0x0000 40000x0000 40FF
EPwm2RegsEPWM_REGS0x0000 41000x0000 41FF
EPwm3RegsEPWM_REGS0x0000 42000x0000 42FF
EPwm4RegsEPWM_REGS0x0000 43000x0000 43FF
EPwm5RegsEPWM_REGS0x0000 44000x0000 44FF
EPwm6RegsEPWM_REGS0x0000 45000x0000 45FF
EPwm7RegsEPWM_REGS0x0000 46000x0000 46FF
EPwm8RegsEPWM_REGS0x0000 47000x0000 47FF
EPwm9RegsEPWM_REGS0x0000 48000x0000 48FF
EPwm10RegsEPWM_REGS0x0000 49000x0000 49FF
EPwm11RegsEPWM_REGS0x0000 4A000x0000 4AFF
EPwm12RegsEPWM_REGS0x0000 4B000x0000 4BFF
ECap1RegsECAP_REGS0x0000 50000x0000 501F
ECap2RegsECAP_REGS0x0000 50200x0000 503F
ECap3RegsECAP_REGS0x0000 50400x0000 505F
ECap4RegsECAP_REGS0x0000 50600x0000 507F
ECap5RegsECAP_REGS0x0000 50800x0000 509F
ECap6RegsECAP_REGS0x0000 50A00x0000 50BF
EQep1RegsEQEP_REGS0x0000 51000x0000 513F
EQep2RegsEQEP_REGS0x0000 51400x0000 517F
EQep3RegsEQEP_REGS0x0000 51800x0000 51BF
DacaRegsDAC_REGS0x0000 5C000x0000 5C0F
DacbRegsDAC_REGS0x0000 5C100x0000 5C1F
DaccRegsDAC_REGS0x0000 5C200x0000 5C2F
Cmpss1RegsCMPSS_REGS0x0000 5C800x0000 5C9F
Cmpss2RegsCMPSS_REGS0x0000 5CA00x0000 5CBF
Cmpss3RegsCMPSS_REGS0x0000 5CC00x0000 5CDF
Cmpss4RegsCMPSS_REGS0x0000 5CE00x0000 5CFF
Cmpss5RegsCMPSS_REGS0x0000 5D000x0000 5D1F
Cmpss6RegsCMPSS_REGS0x0000 5D200x0000 5D3F
Cmpss7RegsCMPSS_REGS0x0000 5D400x0000 5D5F
Cmpss8RegsCMPSS_REGS0x0000 5D600x0000 5D7F
Sdfm1RegsSDFM_REGS0x0000 5E000x0000 5E7F
Sdfm2RegsSDFM_REGS0x0000 5E800x0000 5EFF
外设帧 2
McbspaRegsMCBSP_REGS0x0000 60000x0000 603F
McbspbRegsMCBSP_REGS0x0000 60400x0000 607F
SpiaRegsSPI_REGS0x0000 61000x0000 610F
SpibRegsSPI_REGS0x0000 61100x0000 611F
SpicRegsSPI_REGS0x0000 61200x0000 612F
 
WdRegsWD_REGS0x0000 70000x0000 703F
NmiIntruptRegsNMI_INTRUPT_REGS0x0000 70600x0000 706F
XintRegsXINT_REGS0x0000 70700x0000 707F
SciaRegsSCI_REGS0x0000 72000x0000 720F
ScibRegsSCI_REGS0x0000 72100x0000 721F
ScicRegsSCI_REGS0x0000 72200x0000 722F
ScidRegsSCI_REGS0x0000 72300x0000 723F
I2caRegsI2C_REGS0x0000 73000x0000 733F
I2cbRegsI2C_REGS0x0000 73400x0000 737F
AdcaRegsADC_REGS0x0000 74000x0000 747F
AdcbRegsADC_REGS0x0000 74800x0000 74FF
AdcdRegsADC_REGS0x0000 75800x0000 75FF
InputXbarRegsINPUT_XBAR_REGS0x0000 79000x0000 791F
XbarRegsXBAR_REGS0x0000 79200x0000 793F
TrigRegsTRIG_REGS0x0000 79400x0000 794F
DmaClaSrcSelRegsDMA_CLA_SRC_SEL_REGS0x0000 79800x0000 798F
EPwmXbarRegsEPWM_XBAR_REGS0x0000 7A000x0000 7A3F
OutputXbarRegsOUTPUT_XBAR_REGS0x0000 7A800x0000 7ABF
GpioCtrlRegsGPIO_CTRL_REGS0x0000 7C000x0000 7D7F
GpioDataRegsGPIO_DATA_REGS0x0000 7F000x0000 7F2F
UsbaRegsUSB_REGS0x0004 00000x0004 0FFF
Emif1RegsEMIF_REGS0x0004 70000x0004 77FF
CanaRegsCAN_REGS0x0004 80000x0004 87FF
CanbRegsCAN_REGS0x0004 A0000x0004 A7FF
FlashPumpSemaphoreRegsFLASH_PUMP_SEMAPHORE_REGS0x0005 00240x0005 0025
DevCfgRegsDEV_CFG_REGS0x0005 D0000x0005 D17F
AnalogSubsysRegsANALOG_SUBSYS_REGS0x0005 D1800x0005 D1FF
ClkCfgRegsCLK_CFG_REGS0x0005 D2000x0005 D2FF
CpuSysRegsCPU_SYS_REGS0x0005 D3000x0005 D3FF
RomPrefetchRegsROM_PREFETCH_REGS0x0005 E6080x0005 E60B
DcsmZ1RegsDCSM_Z1_REGS0x0005 F0000x0005 F02F
DcsmZ2RegsDCSM_Z2_REGS0x0005 F0400x0005 F05F
DcsmCommonRegsDCSM_COMMON_REGS0x0005 F0700x0005 F07F
MemCfgRegsMEM_CFG_REGS0x0005 F4000x0005 F47F
Emif1ConfigRegsEMIF1_CONFIG_REGS0x0005 F4800x0005 F49F
AccessProtectionRegsACCESS_PROTECTION_REGS0x0005 F4C00x0005 F4FF
MemoryErrorRegsMEMORY_ERROR_REGS0x0005 F5000x0005 F53F
RomWaitStateRegsROM_WAIT_STATE_REGS0x0005 F5400x0005 F541
Flash0CtrlRegsFLASH_CTRL_REGS0x0005 F8000x0005 FAFF
Flash0EccRegsFLASH_ECC_REGS0x0005 FB000x0005 FB3F
CPU(不适用于 CLA 或 DMA)包含先写后读保护模式,以确保在受保护地址范围内,通过延迟读取操作直至启动写入操作,以按写入式执行写入操作之后的任何读取操作。
PieCtrlRegs 和 Cla1SoftIntRegs 的地址重叠是正确的。每个 CPU、C28x 和 CLA 只能访问其中一个寄存器组。