ZHCSK25B June   2020  – July 2022 DRV8436E

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
    1.     器件选项
  5. 引脚配置和功能
  6. 规格
    1. 6.1 绝对最大额定值
    2. 6.2 ESD 等级
    3. 6.3 建议运行条件
    4. 6.4 热性能信息
    5. 6.5 电气特性
    6. 6.6 典型特性
  7. 详细说明
    1. 7.1 概述
    2. 7.2 功能方框图
    3. 7.3 特性说明
      1. 7.3.1 PWM 电机驱动器
      2. 7.3.2 电桥控制
      3. 7.3.3 电流调节
      4. 7.3.4 衰减模式
        1. 7.3.4.1 慢速衰减
        2. 7.3.4.2 混合衰减
        3. 7.3.4.3 快速衰减
        4. 7.3.4.4 智能调优动态衰减
        5. 7.3.4.5 消隐时间
      5. 7.3.5 电荷泵
      6. 7.3.6 线性稳压器
      7. 7.3.7 逻辑和四电平引脚图
        1. 7.3.7.1 nFAULT 引脚
      8. 7.3.8 保护电路
        1. 7.3.8.1 VM 欠压锁定 (UVLO)
        2. 7.3.8.2 VCP 欠压锁定 (CPUV)
        3. 7.3.8.3 过流保护 (OCP)
        4. 7.3.8.4 热关断 (OTSD)
        5. 7.3.8.5 36
    4. 7.4 器件功能模式
      1. 7.4.1 睡眠模式 (nSLEEP = 0)
      2. 7.4.2 工作模式 (nSLEEP = 1)
      3. 7.4.3 功能模式汇总
  8. 应用和实现
    1. 8.1 应用信息
    2. 8.2 主要应用
      1. 8.2.1 设计要求
      2. 8.2.2 详细设计过程
        1. 8.2.2.1 电流调节
    3. 8.3 典型应用
      1. 8.3.1 设计要求
      2. 8.3.2 详细设计过程
        1. 8.3.2.1 电流调节
        2. 8.3.2.2 步进电机转速
        3. 8.3.2.3 衰减模式
  9. 电源相关建议
    1. 9.1 大容量电容
  10. 10布局
    1. 10.1 布局指南
    2. 10.2 布局示例
  11. 11器件和文档支持
    1. 11.1 文档支持
      1. 11.1.1 相关文档
    2. 11.2 相关链接
    3. 11.3 接收文档更新通知
    4. 11.4 社区资源
    5. 11.5 商标
  12. 12机械、封装和可订购信息

概述

DRV8436E/P 是用于双极步进电机或双路有刷直流电机的集成电机驱动器解决方案。这些器件集成了两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥、集成电流感应和调节电路。DRV8436E/P 可以通过 4.5V 至 48V 的电源电压供电,并且能够提供高达 2.4A 峰值、1.5A 满量程或 1.1A 均方根 (rms) 的输出电流。实际的满量程和均方根电流取决于环境温度、电源电压和 PCB 热性能。

DRV8436E/P 器件采用集成电流检测架构,无需使用两个外部功率感应电阻器。该架构通过使用电流镜方法消除了感应电阻器中的功率损耗,并使用内部功率 MOSFET 进行电流感应。通过 VREFA 和 VREFB 引脚处的电压来调节电流调节设定点。这些特性可降低外部元件成本、电路板 PCB 尺寸和系统功耗。

只需通过一个简单的 PH/EN (DRV8436E) 或 PWM (DRV8436P) 接口,便可轻松连接到控制器电路。

电流调节是高度可配置的,并可以在多种衰减模式下运行。可选择的衰减模式包括智能调优动态衰减、固定慢速衰减、混合衰减和快速衰减。智能调优衰减模式可自动调节衰减设置,从而更大程度减小电流纹波,同时仍快速响应阶跃变化。该功能可显著简化电机驱动系统中的步进电机驱动器集成。可以将 PWM 关断时间 tOFF 调节为 7、16、24 或 32μs。

系统包括一个低功耗睡眠模式,以便在不驱动电机时省电。