在 PWM 电流斩波期间，将启用 H 桥以驱动电流流过电机绕组，直至达到 PWM 电流斩波阈值。图 7-5 的项目 1 中展示了这种情况。

一旦达到斩波电流阈值后，H 桥可在两种不同的状态下运行：快速衰减或慢速衰减。在快速衰减模式下，一旦达到 PWM 斩波电流电平，H 桥便会进行状态逆转，使绕组电流反向流动。图 7-5 的项目 2 中展示了快速衰减模式。在慢速衰减模式下，通过启用该电桥的两个低侧 FET 来实现绕组电流的再循环。图 7-5 的项目 3 中展示了这种情况。

图 7-5 衰减模式

通过设置四电平 ADECAY 和 BDECAY 引脚来选择衰减模式，如表 7-5 所示。

ADECAY 引脚设置 H 桥 A 的衰减模式（AOUT1、AOUT2），BDECAY 引脚设置 H 桥 B 的衰减模式（BOUT1、BOUT2）。