ZHCSL01C March 2020 – April 2024 TMS320F280021 , TMS320F280021-Q1 , TMS320F280023 , TMS320F280023-Q1 , TMS320F280023C , TMS320F280025 , TMS320F280025-Q1 , TMS320F280025C , TMS320F280025C-Q1
PRODUCTION DATA
TMU 通过增加指令和利用可加速执行常见三角函数和表 7-6 中所列算术运算的现有 FPU 指令来扩展 C28x+FPU 的功能。
| 指令 | C 等效运算 | 流水线周期 |
|---|---|---|
| MPY2PIF32 RaH,RbH | a = b * 2π | 2/3 |
| DIV2PIF32 RaH,RbH | a = b / 2π | 2/3 |
| DIVF32 RaH,RbH,RcH | a = b/c | 5 |
| SQRTF32 RaH,RbH | a = sqrt(b) | 5 |
| SINPUF32 RaH,RbH | a = sin(b*2π) | 4 |
| COSPUF32 RaH,RbH | a = cos(b*2π) | 4 |
| ATANPUF32 RaH,RbH | a = atan(b)/2π | 4 |
| QUADF32 RaH,RbH,RcH,RdH | 用于协助计算 ATANPU2 的运算 | 5 |
对现有指令、流水线或内存总线架构均未做任何更改。所有 TMU 指令都使用现有的 FPU 寄存器集（R0H 至 R7H）来执行运算。
已添加指数指令 IEXP2F32 和对数指令 LOG2F32，可支持针对 C2000 数字控制库的非线性比例积分微分控制 (NLPID) 组件计算浮点幂函数。添加的这两条指令将幂函数计算从使用库仿真时的典型 300 个周期减少到不到 10 个周期。