ZHCSLT8C October   2021  – December 2023 TMS320F280033 , TMS320F280034 , TMS320F280034-Q1 , TMS320F280036-Q1 , TMS320F280036C-Q1 , TMS320F280037 , TMS320F280037-Q1 , TMS320F280037C , TMS320F280037C-Q1 , TMS320F280038-Q1 , TMS320F280038C-Q1 , TMS320F280039 , TMS320F280039-Q1 , TMS320F280039C , TMS320F280039C-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 特性
  3. 应用
  4. 说明
    1. 3.1 功能方框图
  5. 器件比较
    1. 4.1 相关米6体育平台手机版_好二三四
  6. 引脚配置和功能
    1. 5.1 引脚图
    2. 5.2 引脚属性
    3. 5.3 信号说明
      1. 5.3.1 模拟信号
      2. 5.3.2 数字信号
      3. 5.3.3 电源和接地
      4. 5.3.4 测试、JTAG 和复位
    4. 5.4 引脚复用
      1. 5.4.1 GPIO 多路复用引脚
        1. 5.4.1.1 GPIO 多路复用引脚
      2. 5.4.2 ADC 引脚上的数字输入 (AIO)
      3. 5.4.3 ADC 引脚上的数字输入和输出 (AGPIO)
      4. 5.4.4 GPIO 输入 X-BAR
      5. 5.4.5 GPIO 输出 X-BAR、CLB X-BAR、CLB 输出 X-BAR 和 ePWM X-BAR
    5. 5.5 带有内部上拉和下拉的引脚
    6. 5.6 未使用引脚的连接
  7. 规格
    1. 6.1  绝对最大额定值
    2. 6.2  ESD 等级 - 商用
    3. 6.3  ESD 等级 - 汽车
    4. 6.4  建议运行条件
    5. 6.5  功耗摘要
      1. 6.5.1 系统电流消耗
      2. 6.5.2 系统电流消耗 - 禁用 VREG - 外部电源
      3. 6.5.3 工作模式测试说明
      4. 6.5.4 电流消耗图
      5. 6.5.5 减少电流消耗
        1. 6.5.5.1 每个禁用外设的典型电流降低
    6. 6.6  电气特性
    7. 6.7  PZ 封装的热阻特性
    8. 6.8  PN 封装的热阻特性
    9. 6.9  PM 封装的热阻特性
    10. 6.10 PT 封装的热阻特性
    11. 6.11 散热设计注意事项
    12. 6.12 系统
      1. 6.12.1 电源管理模块 (PMM)
        1. 6.12.1.1 引言
        2. 6.12.1.2 概述
          1. 6.12.1.2.1 电源轨监视器
            1. 6.12.1.2.1.1 I/O POR(上电复位)监视器
            2. 6.12.1.2.1.2 I/O BOR(欠压复位)监视器
            3. 6.12.1.2.1.3 VDD POR(上电复位)监视器
          2. 6.12.1.2.2 外部监控器使用情况
          3. 6.12.1.2.3 延迟块
          4. 6.12.1.2.4 内部 1.2V LDO 稳压器 (VREG)
          5. 6.12.1.2.5 VREGENZ
        3. 6.12.1.3 外部元件
          1. 6.12.1.3.1 去耦电容器
            1. 6.12.1.3.1.1 VDDIO 去耦
            2. 6.12.1.3.1.2 VDD 去耦
        4. 6.12.1.4 电源时序
          1. 6.12.1.4.1 电源引脚联动
          2. 6.12.1.4.2 信号引脚电源序列
          3. 6.12.1.4.3 电源引脚电源序列
            1. 6.12.1.4.3.1 外部 VREG/VDD 模式序列
            2. 6.12.1.4.3.2 内部 VREG/VDD 模式序列
            3. 6.12.1.4.3.3 电源时序摘要和违规影响
            4. 6.12.1.4.3.4 电源压摆率
        5. 6.12.1.5 电源管理模块电气数据和时序
          1. 6.12.1.5.1 电源管理模块运行条件
          2. 6.12.1.5.2 电源管理模块特征
          3.        电源电压
      2. 6.12.2 复位时序
        1. 6.12.2.1 复位源
        2. 6.12.2.2 复位电气数据和时序
          1. 6.12.2.2.1 复位 - XRSn - 时序要求
          2. 6.12.2.2.2 复位 - XRSn - 开关特性
          3. 6.12.2.2.3 复位时序图
      3. 6.12.3 时钟规格
        1. 6.12.3.1 时钟源
        2. 6.12.3.2 时钟频率、要求和特性
          1. 6.12.3.2.1 输入时钟频率和时序要求,PLL 锁定时间
            1. 6.12.3.2.1.1 输入时钟频率
            2. 6.12.3.2.1.2 XTAL 振荡器特征
            3. 6.12.3.2.1.3 使用外部时钟源(非晶体)时的 X1 输入电平特性
            4. 6.12.3.2.1.4 X1 时序要求
            5. 6.12.3.2.1.5 AUXCLKIN 时序要求
            6. 6.12.3.2.1.6 APLL 特性
            7. 6.12.3.2.1.7 XCLKOUT 开关特性 - 旁路或启用 PLL
            8. 6.12.3.2.1.8 内部时钟频率
        3. 6.12.3.3 输入时钟和 PLL
        4. 6.12.3.4 XTAL 振荡器
          1. 6.12.3.4.1 引言
          2. 6.12.3.4.2 概述
            1. 6.12.3.4.2.1 电子振荡器
              1. 6.12.3.4.2.1.1 运行模式
                1. 6.12.3.4.2.1.1.1 晶体的工作模式
                2. 6.12.3.4.2.1.1.2 单端工作模式
              2. 6.12.3.4.2.1.2 XCLKOUT 上的 XTAL 输出
            2. 6.12.3.4.2.2 石英晶体
            3. 6.12.3.4.2.3 GPIO 工作模式
          3. 6.12.3.4.3 正常运行
            1. 6.12.3.4.3.1 ESR – 有效串联电阻
            2. 6.12.3.4.3.2 Rneg - 负电阻
            3. 6.12.3.4.3.3 启动时间
              1. 6.12.3.4.3.3.1 X1/X2 前提条件
            4. 6.12.3.4.3.4 DL – 驱动电平
          4. 6.12.3.4.4 如何选择晶体
          5. 6.12.3.4.5 测试
          6. 6.12.3.4.6 常见问题和调试提示
          7. 6.12.3.4.7 晶体振荡器规格
            1. 6.12.3.4.7.1 晶体振荡器参数
            2. 6.12.3.4.7.2 晶振等效串联电阻 (ESR) 要求
            3. 6.12.3.4.7.3 晶体振荡器电气特性
        5. 6.12.3.5 内部振荡器
          1. 6.12.3.5.1 INTOSC 特性
      4. 6.12.4 闪存参数
        1. 6.12.4.1 闪存参数 
      5. 6.12.5 RAM 和 ROM 参数
      6. 6.12.6 仿真/JTAG
        1. 6.12.6.1 JTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.1.1 JTAG 时序要求
          2. 6.12.6.1.2 JTAG 开关特征
          3. 6.12.6.1.3 JTAG 时序图
        2. 6.12.6.2 cJTAG 电气数据和时序
          1. 6.12.6.2.1 cJTAG 时序要求
          2. 6.12.6.2.2 cJTAG 开关特性
          3. 6.12.6.2.3 cJTAG 时序图
      7. 6.12.7 GPIO 电气数据和时序
        1. 6.12.7.1 GPIO - 输出时序
          1. 6.12.7.1.1 通用输出开关特征
          2. 6.12.7.1.2 通用输出时序图
        2. 6.12.7.2 GPIO - 输入时序
          1. 6.12.7.2.1 通用输入时序要求
          2. 6.12.7.2.2 采样模式
        3. 6.12.7.3 输入信号的采样窗口宽度
      8. 6.12.8 中断
        1. 6.12.8.1 外部中断 (XINT) 电气数据和时序
          1. 6.12.8.1.1 外部中断时序要求
          2. 6.12.8.1.2 外部中断开关特性
          3. 6.12.8.1.3 外部中断时序
      9. 6.12.9 低功率模式
        1. 6.12.9.1 时钟门控低功耗模式
        2. 6.12.9.2 低功耗模式唤醒时序
          1. 6.12.9.2.1 空闲模式时序要求
          2. 6.12.9.2.2 空闲模式开关特性
          3. 6.12.9.2.3 空闲进入和退出时序图
          4. 6.12.9.2.4 待机模式时序要求
          5. 6.12.9.2.5 待机模式开关特征
          6. 6.12.9.2.6 待机模式进入和退出时序图
          7. 6.12.9.2.7 停机模式时序要求
          8. 6.12.9.2.8 停机模式开关特征
          9. 6.12.9.2.9 停机模式进入和退出时序图
    13. 6.13 模拟外设
      1. 6.13.1 模拟引脚和内部连接
      2. 6.13.2 模拟信号说明
      3. 6.13.3 模数转换器 (ADC)
        1. 6.13.3.1 ADC 可配置性
          1. 6.13.3.1.1 信号模式
        2. 6.13.3.2 ADC 电气数据和时序
          1. 6.13.3.2.1 ADC 运行条件
          2. 6.13.3.2.2 ADC 特性
          3. 6.13.3.2.3 ADC 输入模型
          4. 6.13.3.2.4 ADC 时序图
      4. 6.13.4 温度传感器
        1. 6.13.4.1 温度传感器电气数据和时序
          1. 6.13.4.1.1 温度传感器特征
      5. 6.13.5 比较器子系统 (CMPSS)
        1. 6.13.5.1 CMPSS 连接图
        2. 6.13.5.2 方框图
        3. 6.13.5.3 CMPSS 电气数据和时序
          1. 6.13.5.3.1 比较器电气特性
          2.        CMPSS 比较器以输入为基准的偏移量和迟滞
          3. 6.13.5.3.2 CMPSS DAC 静态电气特性
          4. 6.13.5.3.3 CMPSS 示意图
          5. 6.13.5.3.4 CMPSS DAC 动态误差
      6. 6.13.6 缓冲数模转换器 (DAC)
        1. 6.13.6.1 缓冲 DAC 电气数据和时序
          1. 6.13.6.1.1 缓冲 DAC 运行条件
          2. 6.13.6.1.2 缓冲 DAC 电气特性
    14. 6.14 控制外设
      1. 6.14.1 增强型脉宽调制器 (ePWM)
        1. 6.14.1.1 ePWM 电气数据和时序
          1. 6.14.1.1.1 ePWM 时序要求
          2. 6.14.1.1.2 ePWM 开关特性
          3. 6.14.1.1.3 跳闸区输入时序
            1. 6.14.1.1.3.1 跳闸区域输入时序要求
            2. 6.14.1.1.3.2 PWM 高阻态特征时序图
      2. 6.14.2 高分辨率脉宽调制器 (HRPWM)
        1. 6.14.2.1 HRPWM 电气数据和时序
          1. 6.14.2.1.1 高分辨率 PWM 特征
      3. 6.14.3 外部 ADC 转换启动电气数据和时序
        1. 6.14.3.1 外部 ADC 转换启动开关特性
        2. 6.14.3.2 ADCSOCAO 或ADCSOCBO 时序图
      4. 6.14.4 增强型捕获 (eCAP)
        1. 6.14.4.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.4.2 eCAP 同步
        3. 6.14.4.3 eCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.4.3.1 eCAP 时序要求
          2. 6.14.4.3.2 eCAP 开关特性
      5. 6.14.5 高分辨率捕捉 (HRCAP)
        1. 6.14.5.1 eCAP 和 HRCAP 方框图
        2. 6.14.5.2 HRCAP 电气数据和时序
          1. 6.14.5.2.1 HRCAP 开关特性
          2. 6.14.5.2.2 HRCAP 图表
      6. 6.14.6 增强型正交编码器脉冲 (eQEP)
        1. 6.14.6.1 eQEP 电气数据和时序
          1. 6.14.6.1.1 eQEP 时序要求
          2. 6.14.6.1.2 eQEP 开关特性
      7. 6.14.7 Σ-Δ 滤波器模块 (SDFM)
        1. 6.14.7.1 SDFM 电气数据和时序
          1. 6.14.7.1.1 使用异步 GPIO (ASYNC) 选项时的 SDFM 时序要求
    15. 6.15 通信外设
      1. 6.15.1 控制器局域网 (CAN)
      2. 6.15.2 模块化控制器局域网 (MCAN)
      3. 6.15.3 内部集成电路 (I2C)
        1. 6.15.3.1 I2C 电气数据和时序
          1. 6.15.3.1.1 I2C 时序要求
          2. 6.15.3.1.2 I2C 开关特征
          3. 6.15.3.1.3 I2C 时序图
      4. 6.15.4 电源管理总线 (PMBus) 接口
        1. 6.15.4.1 PMBus 电气数据和时序
          1. 6.15.4.1.1 PMBus 电气特性
          2. 6.15.4.1.2 PMBus 快速模式开关特性
          3. 6.15.4.1.3 PMBus 标准模式开关特性
      5. 6.15.5 串行通信接口 (SCI)
      6. 6.15.6 串行外设接口 (SPI)
        1. 6.15.6.1 SPI 主器件模式时序
          1. 6.15.6.1.1 SPI 主模式时序要求
          2. 6.15.6.1.2 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 0
          3. 6.15.6.1.3 SPI 主模式开关特性 - 时钟相位 1
          4. 6.15.6.1.4 SPI 主器件模式时序图
        2. 6.15.6.2 SPI 从器件模式时序
          1. 6.15.6.2.1 SPI 从模式时序要求
          2. 6.15.6.2.2 SPI 从模式开关特性
          3. 6.15.6.2.3 SPI 从器件模式时序图
      7. 6.15.7 本地互连网络 (LIN)
      8. 6.15.8 快速串行接口 (FSI)
        1. 6.15.8.1 FSI 发送器
          1. 6.15.8.1.1 FSITX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.1.1.1 FSITX 开关特性
            2. 6.15.8.1.1.2 FSITX 时序
        2. 6.15.8.2 FSI 接收器
          1. 6.15.8.2.1 FSIRX 电气数据和时序
            1. 6.15.8.2.1.1 FSIRX 时序要求
            2. 6.15.8.2.1.2 FSIRX 开关特性
            3. 6.15.8.2.1.3 FSIRX 时序
        3. 6.15.8.3 FSI SPI 兼容模式
          1. 6.15.8.3.1 FSITX SPI 信令模式电气数据和时序
            1. 6.15.8.3.1.1 FSITX SPI 信令模式开关特性
            2. 6.15.8.3.1.2 FSITX SPI 信令模式时序
      9. 6.15.9 主机接口控制器 (HIC)
        1. 6.15.9.1 HIC 电气数据和时序
          1. 6.15.9.1.1 HIC 时序要求
          2. 6.15.9.1.2 HIC 开关特征
          3. 6.15.9.1.3 HIC 时序图
  8. 详细说明
    1. 7.1  概述
    2. 7.2  功能方框图
    3. 7.3  存储器
      1. 7.3.1 内存映射
        1. 7.3.1.1 专用 RAM (Mx RAM)
        2. 7.3.1.2 本地共享 RAM (LSx RAM)
        3. 7.3.1.3 全局共享 RAM (GSx RAM)
        4. 7.3.1.4 消息 RAM
      2. 7.3.2 控制律加速器 (CLA) 存储器映射
      3. 7.3.3 闪存映射
        1. 7.3.3.1 闪存扇区的地址
      4. 7.3.4 外设寄存器存储器映射
    4. 7.4  标识
    5. 7.5  总线架构 - 外设连接
    6. 7.6  C28x 处理器
      1. 7.6.1 浮点单元 (FPU)
      2. 7.6.2 快速整数除法单元
      3. 7.6.3 三角法数学单元 (TMU)
      4. 7.6.4 VCRC 单元
    7. 7.7  控制律加速器 (CLA)
    8. 7.8  嵌入式实时分析和诊断 (ERAD)
    9. 7.9  背景 CRC-32 (BGCRC)
    10. 7.10 直接存储器访问 (DMA)
    11. 7.11 器件引导模式
      1. 7.11.1 器件引导配置
        1. 7.11.1.1 配置引导模式引脚
        2. 7.11.1.2 配置引导模式表选项
      2. 7.11.2 GPIO 分配
    12. 7.12 安全性
      1. 7.12.1 保护芯片边界
        1. 7.12.1.1 JTAGLOCK
        2. 7.12.1.2 零引脚引导
      2. 7.12.2 双区域安全
      3. 7.12.3 免责声明
    13. 7.13 看门狗
    14. 7.14 C28x 计时器
    15. 7.15 双路时钟比较器 (DCC)
      1. 7.15.1 特性
      2. 7.15.2 DCCx 时钟源中断的映射
    16. 7.16 可配置逻辑块 (CLB)
    17. 7.17 功能安全
  9. 应用、实现和布局
    1. 8.1 应用和实施
    2. 8.2 器件主要特性
    3. 8.3 应用信息
      1. 8.3.1 典型应用
        1. 8.3.1.1 汽车泵
          1. 8.3.1.1.1 系统方框图
          2. 8.3.1.1.2 汽车泵技术资源
        2. 8.3.1.2 汽车 HVAC 压缩机
          1. 8.3.1.2.1 系统方框图
          2. 8.3.1.2.2 HVAC 资源
        3. 8.3.1.3 车载充电器 (OBC)
          1. 8.3.1.3.1 系统方框图
          2. 8.3.1.3.2 OBC 资源
        4. 8.3.1.4 伺服驱动器控制模块
          1. 8.3.1.4.1 系统方框图
          2. 8.3.1.4.2 伺服驱动器控制模块资源
        5. 8.3.1.5 微型光伏逆变器
          1. 8.3.1.5.1 系统方框图
          2. 8.3.1.5.2 微型光伏逆变器资源
        6. 8.3.1.6 商用电信整流器
          1. 8.3.1.6.1 系统方框图
          2. 8.3.1.6.2 商用通信电源整流器资源
  10. 器件和文档支持
    1. 9.1 入门和后续步骤
    2. 9.2 器件命名规则
    3. 9.3 标识
    4. 9.4 工具和软件
    5. 9.5 文档支持
    6. 9.6 支持资源
    7. 9.7 商标
    8. 9.8 静电放电警告
    9. 9.9 术语表
  11. 10修订历史记录
  12. 11机械、封装和可订购信息

闪存扇区的地址

表 7-3 闪存扇区的地址
器件型号扇区地址ECC 地址
尺寸STARTEND尺寸STARTEND
OTP 扇区
所有 F28003xTI OTP 存储体 0(不安全)1008 x 160x0007 00000x0007 03EF126 x 160x0107 00000x0107 007D
TI OTP 存储体 0(安全)16 x 160x0007 03F00x0007 03FF2 x 160x0107 007E0x0107 007F
TI OTP 组 11K x 160x0007 04000x0007 07FF128 x 160x0107 00800x0107 00FF
F280039、F280038TI OTP 组 21K x 160x0007 08000x0007 0BFF128 x 160x0107 01000x0107 017F
所有 F28003x用户可配置的 DCSM OTP 组 01K x 160x0007 80000x0007 83FF128 x 160x0107 10000x0107 107F
用户可配置的 OTP 存储体 11K x 160x0007 84000x0007 87FF128 x 160x0107 10800x0107 10FF
F280039、F280038用户可配置的 OTP 存储体 21K x 160x0007 88000x0007 8BFF128 x 160x0107 11000x0107 117F
组 0 扇区
F280039、F280038、F280037、F280036扇区 04K x 160x0008 00000x0008 0FFF512 x 160x0108 00000x0108 01FF
扇区 14K x 160x0008 10000x0008 1FFF512 x 160x0108 02000x0108 03FF
扇区 24K x 160x0008 20000x0008 2FFF512 x 160x0108 04000x0108 05FF
扇区 34K x 160x0008 30000x0008 3FFF512 x 160x0108 06000x0108 07FF
扇区 44K x 160x0008 40000x0008 4FFF512 x 160x0108 08000x0108 09FF
扇区 54K x 160x0008 50000x0008 5FFF512 x 160x0108 0A000x0108 0BFF
扇区 64K x 160x0008 60000x0008 6FFF512 x 160x0108 0C000x0108 0DFF
扇区 74K x 160x0008 70000x0008 7FFF512 x 160x0108 0E000x0108 0FFF
F280039、F280038、F280037、F280036、F280034、F280033扇区 84K x 160x0008 80000x0008 8FFF512 x 160x0108 10000x0108 11FF
扇区 94K x 160x0008 90000x0008 9FFF512 x 160x0108 12000x0108 13FF
扇区 104K x 160x0008 A0000x0008 AFFF512 x 160x0108 14000x0108 15FF
扇区 114K x 160x0008 B0000x0008 BFFF512 x 160x0108 16000x0108 17FF
扇区 124K x 160x0008 C0000x0008 CFFF512 x 160x0108 18000x0108 19FF
扇区 134K x 160x0008 D0000x0008 DFFF512 x 160x0108 1A000x0108 1BFF
扇区 144K x 160x0008 E0000x0008 EFFF512 x 160x0108 1C000x0108 1DFF
扇区 154K x 160x0008 F0000x0008 FFFF512 x 160x0108 1E000x0108 1FFF
组 1 扇区
F280039、F280038、F280037、F280036、F280034、F280033扇区 04K x 160x0009 00000x0009 0FFF512 x 160x0108 20000x0108 21FF
扇区 14K x 160x0009 10000x0009 1FFF512 x 160x0108 22000x0108 23FF
扇区 24K x 160x0009 20000x0009 2FFF512 x 160x0108 24000x0108 25FF
扇区 34K x 160x0009 30000x0009 3FFF512 x 160x0108 26000x0108 27FF
扇区 44K x 160x0009 40000x0009 4FFF512 x 160x0108 28000x0108 29FF
扇区 54K x 160x0009 50000x0009 5FFF512 x 160x0108 2A000x0108 2BFF
扇区 64K x 160x0009 60000x0009 6FFF512 x 160x0108 2C000x0108 2DFF
扇区 74K x 160x0009 70000x0009 7FFF512 x 160x0108 2E000x0108 2FFF
F280039、F280038、F280037、F280036扇区 84K x 160x0009 80000x0009 8FFF512 x 160x0108 30000x0108 31FF
扇区 94K x 160x0009 90000x0009 9FFF512 x 160x0108 32000x0108 33FF
扇区 104K x 160x0009 A0000x0009 AFFF512 x 160x0108 34000x0108 35FF
扇区 114K x 160x0009 B0000x0009 BFFF512 x 160x0108 36000x0108 37FF
扇区 124K x 160x0009 C0000x0009 CFFF512 x 160x0108 38000x0108 39FF
扇区 134K x 160x0009 D0000x0009 DFFF512 x 160x0108 3A000x0108 3BFF
扇区 144K x 160x0009 E0000x0009 EFFF512 x 160x0108 3C000x0108 3DFF
扇区 154K x 160x0009 F0000x0009 FFFF512 x 160x0108 3E000x0108 3FFF
组 2 扇区
F280039、F280038扇区 04K x 160x000A 00000x000A 0FFF512 x 160x0108 40000x0108 41FF
扇区 14K x 160x000A 10000x000A 1FFF512 x 160x0108 42000x0108 43FF
扇区 24K x 160x000A 20000x000A 2FFF512 x 160x0108 44000x0108 45FF
扇区 34K x 160x000A 30000x000A 3FFF512 x 160x0108 46000x0108 47FF
扇区 44K x 160x000A 40000x000A 4FFF512 x 160x0108 48000x0108 49FF
扇区 54K x 160x000A 50000x000A 5FFF512 x 160x0108 4A000x0108 4BFF
扇区 64K x 160x000A 60000x000A 6FFF512 x 160x0108 4C000x0108 4DFF
扇区 74K x 160x000A 70000x000A 7FFF512 x 160x0108 4E000x0108 4FFF
扇区 84K x 160x000A 80000x000A 8FFF512 x 160x0108 50000x0108 51FF
扇区 94K x 160x000A 90000x000A 9FFF512 x 160x0108 52000x0108 53FF
扇区 104K x 160x000A A0000x000A AFFF512 x 160x0108 54000x0108 55FF
扇区 114K x 160x000A B0000x000A BFFF512 x 160x0108 56000x0108 57FF
扇区 124K x 160x000A C0000x000A CFFF512 x 160x0108 58000x0108 59FF
扇区 134K x 160x000A D0000x000A DFFF512 x 160x0108 5A000x0108 5BFF
扇区 144K x 160x000A E0000x000A EFFF512 x 160x0108 5C000x0108 5DFF
扇区 154K x 160x000A F0000x000A FFFF512 x 160x0108 5E000x0108 5FFF