ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. 说明(续)
  6. 器件比较表
  7. 引脚配置和功能
  8. 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        2. 10.4.5.2 帧检测(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS):
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK):
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI):
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO):
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器(地址 = 0h + 公式)[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器(地址 = 8h)[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器(地址 = 9h)[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器(地址 = Ah + 公式)[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器(地址 = Fh)[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器(地址 = 10h)[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 11h)[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 12h)[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器(地址 = 13h)[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器(地址 = 14h)[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器(地址 = 15h)[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器(地址 = 16h)[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器(地址 = 17h)[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器(地址 = 18h)[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器(地址 = 19h)[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器(地址 = 1Ah)[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器(地址 = 1Bh)[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器(地址 1Ch)[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器(地址 = 29h)[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器(地址 = 2Dh)[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器(地址 = 2Eh)[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器(地址 = 2Fh)[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器(地址 = 30h)[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器(地址 = 31h)[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器(地址 = 32h)[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器(地址 = 33h)[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器(地址 = 34h)[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器(地址 = 35h)[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器(地址 = 36h)[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器(地址 = 37h)[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器(地址 = 38h)[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器(地址 = 39h + 公式)[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器(地址 = 41h + 公式)[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器(地址 = 44h)[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器(地址 = 45h)[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器(地址 = 46h)[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器(地址 = 47h)[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器(地址 = 48h + 公式)[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器(地址 = 50h)[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器(地址 = 51h)[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器(地址 = 52h)[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器(地址 = 53h)[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器(地址 = 54h)[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE(地址 = 55h)[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器(地址 = 56h)[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器(地址 = 57h)[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器(地址 = 58h)[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器(地址 = 59h)[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器(地址 = 5Ah + 公式)[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准:
      2. 14.1.2 EMC 要求:
      3. 14.1.3 符合性测试要求:
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

帧检测(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)

帧检测逻辑支持处理来自 CAN 总线的串行数据或 CAN 帧。该器件具有选择性唤醒控制寄存器,可设置该器件通过 CAN ID(11 位或 29 位)或 CAN ID 加上数据帧(包括数据屏蔽)来查找已编程的匹配。如果从总线接收到的已检测 CAN 帧与帧检测逻辑中的配置要求相匹配,则该帧称为唤醒帧 (WUF)。

在启用或使用帧检测之前,需要在器件寄存器中正确配置 WUF 验证或匹配所需的数据。正确配置器件以允许帧检测或选择性唤醒功能后,必须设置 SWCFG(选择性唤醒配置)以加载器件的 WUF 参数。如果检测到有效的 WUF,则会通过 CANINT 标志显示,包括选择性唤醒。

当帧检测已启用且总线从有效 WUP 偏置到 2.5V 时,可能会发生其他几种操作,因为逻辑正在解码器件在总线上接收到的 CAN 帧,包括错误检测和计数以及通过 CAN_SYNC 和 CAN_SYNC_FD 标志指示 CAN 帧的接收。

如果在帧检测模式下发生帧溢出 (FRAME_OVF),则会禁用该模式并清除 SW_EN 位。

当帧检测已启用时,如果从接收器偏置未打开的模式转换,则在帧检测稳定之前,对于 500kbps 及更低的数据速率,器件可忽略多达四个 CAN 帧,而对于 500kbps 以上的数据速率,则最多可忽略八个 CAN 帧。

正确配置器件以使用帧检测和选择性唤醒的过程如下:

  • 写入所有用于帧检测(选择性唤醒)的控制寄存器、选择性唤醒配置 1-4(寄存器 8'h44 至 8'h47)以及 ID 和 ID 掩码(寄存器 8'h30 和 8'h40)。
  • 建议读取所有选择性唤醒寄存器,从而允许软件确认器件已写入并已正确配置。
  • 将选择性唤醒配置 (SWCFG) 位设置为 1 并将寄存器 8'4F[7] 设为 1b。
  • 设置选择性唤醒启用 = 1,寄存器 8'h10[7]= 1b。

如果之后从“帧溢出”标志中发生 SWERR 中断,则需要清除“帧溢出”中断,然后必须再次将 SWCFG 位设置为 1。