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ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA

10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）

TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1 都提供高级总线故障检测功能。此处以 TCAN1146-Q1 为例进行了展示。该器件可以确定某些故障条件并设置状态/中断标志，便于 MCU 了解故障。如果四个显性到隐性转换期间存在故障，并且每个显性位持续时间大于或等于 2µs，则会进行检测并记录检测结果。与端接电阻器位于两端的任一总线架构一样，并非每个故障都可以明确到最根本级别，即确切位置。故障检测电路会监视 CANH 和 CANL 引脚（电流），以确定是否存在电池短路、接地短路、相互短路或开路。从系统角度来看，器件的位置会影响可检测到的故障。请参阅图 10-29，以了解节点位置示例及其对确定实际故障位置的能力有何影响。图 10-30 至图 10-34 显示了基于三节点配置的各种总线故障。表 10-17 显示了可检测到的故障以及由哪个器件检测到。故障 1 检测为 ½ 端接，故障 2 则检测为无端接。

总线故障检测是一种系统级检测。如果 ECU 发生故障，则总线的一般通信会受到影响。要全面覆盖节点，需要针对每个节点的系统级诊断步骤，并能够将该信息传回中心点。

图 10-29 三节点示例

图 10-30 开路故障 1 和 2 示例

图 10-31 开路故障 3 和 4 示例

图 10-32 故障 5 和 6 示例

图 10-33 故障 7、8 和 9 示例

图 10-34 故障 10 和 11 示例

表 10-17 总线故障引脚状态和检测表

故障编号	CANH	CANL	检测故障
1	开路	开路	检测所有位置是否出现半端接故障
2	开路	开路	根据开路位置，检测到器件为无端接故障。
3	开路	正常	是，但无法区分此故障与故障 2 和 4 之间的区别；器件 2 和器件 3 未发生此故障
4	正常	开路	是，但无法区分此故障与故障 2 和 3 之间的区别；器件 2 和器件 3 未发生此故障
5	短接至 CANL	短接至 CANH	是，但无法确定位置
6	短接至 V_bat	正常	是，但无法确定位置
7	短接至 GND	正常	是，但无法区分此故障与故障 10 之间的区别
8	正常	短接至 V_BAT	是，但无法区分此故障与故障 11 之间的区别
9	正常	短接至 GND	是，但无法确定位置
10	短接至 GND	短接至 GND	是，但无法区分此故障与故障 7 之间的区别
11	短接至 V_bat	短接至 V_BAT	是，但无法区分此故障与故障 8 之间的区别

表 10-18 总线故障中断标志到故障检测编号的映射

地址	位	默认值	标志	说明	检测故障	访问
8'h54	7	1'b0	RSVD	保留
	6	1'b0	CANBUSTERMOPEN	CAN 总线有一个端接点开路	故障 1	R/WC
	5	1'b0	CANHCANL	CANH 和 CANL 短接在一起	故障 5	R/WC
	4	1'b0	CANHBAT	CANH 短接至 V_BAT	故障 6	R/WC
	3	1'b0	CANLGND	CANL 短接至 GND	故障 9	R/WC
	2	1'b0	CANBUSOPEN	CAN 总线开路（三个可能的位置之一）	故障 2、3 和 4	R/WC
	1	1'b0	CANBUSGND	CANH 短接至 GND，或者 CANH 和 CANL 都短接至 GND	故障 7 和 10	R/WC
	0	1'b0	CANBUSBAT	CANL 短接至 V_BAT，或者 CANH 和 CANL 都短接至 V_BAT	故障 8 和 11	R/WC