ZHCSMX1B October 2019 – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1
PRODUCTION DATA
ISO 11898-2:2016 标准规定最大总线长度为 40m,最大桩线长度为 0.3m。但是,在精心设计的情况下,用户可以拥有更长的电缆、更长的桩线长度以及更多的总线节点。拥有大量节点则要求使用具有高输入阻抗的收发器,例如此收发器系列。
许多 CAN 组织和标准已将 CAN 的使用范围扩展至原始 ISO 11898-2:2016 标准之外的应用。它们在总线的数据速率、电缆长度和寄生负载方面做出了系统层面的折衷决策。这些 CAN 系统级规范的示例包括 ARINC825、CANopen、DeviceNet、SAE J2284、SAE J1939 和 NMEA200。
CAN 网络系统设计就是做出一系列的权衡。ISO 11898-2:2016 规定了总线负载为 60Ω(两个并联端接电阻器)时的驱动器差分输出,其中该差分输出必须大于 1.5V。根据规定,TCAN114x-Q1 需要在该负载范围内满足 1.5V 要求,并在 45Ω 总线负载下满足 1.4V 差分输出要求。该系列收发器的差分输入阻抗至少为 30kΩ。如果总线上有 167 个这样的并联收发器,这就相当于 180Ω 差分负载与 60Ω 端接电阻并联,因此总线负载总共为 45Ω。因此,该系列理论上在单个总线段上最多支持 167 个收发器,但为了满足每个接收节点 1.2V 的最小差分输入电压要求,会留有一定的裕度。但在 CAN 网络设计中,考虑到系统和电缆中的信号损失、寄生负载、时序、网络失衡、接地偏移和信号完整性等问题,必须留有一定的裕度,因此实际的最大节点数通常会减少很多。此外,通过对系统设计和数据速率加以谨慎权衡,还可以使总线长度超过原始 ISO 11898-2:2016 标准规定的 40m。例如,CANopen 网络设计指南允许通过更改端接电阻和布线、减少节点数(少于 64 个)并显著降低数据速率,将网络扩展至 1km。
这种 CAN 网络设计灵活性是其主要优势之一,允许以原始 ISO 11898-2:2016 CAN 标准为基础建立这些系统级网络扩展和附加标准。不过,在使用这种灵活性时,CAN 网络系统设计人员必须保证良好的网络设计,以确保网络稳定运行。