ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 说明（续）
  6. 6 器件比较表
  7. 7 引脚配置和功能
  8. 8 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 9 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        2. 10.4.5.2 帧检测（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 14.1.2 EMC 要求：
      3. 14.1.3 符合性测试要求：
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息
10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成

4 位 WD 问题 WD_QA_QUESTION[3:0] 由 4 位马尔可夫链过程生成。马尔可夫链是一个具有马尔可夫属性的随机过程，这意味着状态变化是概率性的，并且未来状态仅取决于当前状态。每个 WD Q&A 模式的有效且完整的 WD 答案序列如下所示：

  • 对于 WD Q&A 多答案模式：
    1. 在响应窗口 1 期间接收到三个正确的 SPI WD 答案。
    2. 在响应窗口 2 期间接收到一个正确的 SPI WD 答案。
    3. 除了前面列出的时序外，四个响应的顺序也应正确。

WD 问题值会锁存在 WD_QA_QUESTION 寄存器的 WD_QUESTION[3:0] 位中，并且可以随时读取。

在从 b1111 到 b0000 的转换中，马尔可夫链过程由 4 位问题计数器计时。这包括正确答案（正确答案值和正确时序响应）的条件。图 10-27 中给出了 4 位问题 WD_QUESTION [3:0] 生成的逻辑组合。

GUID-20201021-CA0I-FMJZ-ZPSJ-HSGD4HG6MQDG-low.gif
A. 如果当前 y 值为 0000，则下一个 y 值为 0001。下一个看门狗问题生成过程从该值开始。
图 10-27 看门狗问题生成

表 10-12 包含每个问题的答案，只要问题多项式和答案生成配置都为其默认值即可。

表 10-12 默认设置下的问题答案示例
WD_QUESTION_VALUE 寄存器中的问题WD 答案字节（每个字节都要写入 WD_QA_ANSWER 寄存器）
WD_ANSWER_RESP_3WD_ANSWER_RESP_2WD_ANSWER_RESP_1WD_ANSWER_RESP_0
WD_QUESTIONWD_ANSW_CNT 2'b11WD_ANSW_CNT 2'b10WD_ANSW_CNT 2'b01WD_ANSW_CNT 2'b00
0x0FF0FF000
0x1B040BF4F
0x2E919E616
0x3A656A959
0x475857A8A
0x53ACA35C5
0x663936C9C
0x72CDC23D3
0x8D222DD2D
0x99D6D9262
0xAC434CB3B
0xB8B7B8474
0xC58A857A7
0xD17E718E8
0xE4EBE41B1
0xF01F10EFE
GUID-20201021-CA0I-SP8F-MCQD-GG48RJFQTLV2-low.gif图 10-28 WD 预期答案生成
表 10-13 WD Q&A 多答案模式的正确和错误 WD Q&A 序列运行场景 (WD_CFG = 0b)
WD 答案数量操作WD_QA_QUESTION 寄存器中的 WD 状态位注释
响应
窗口 1		响应
窗口 2		QA_ANSW_ERRWD_ERR(1)
0 个答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b无答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4
0 个答案1 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案1 个正确答案
2 个正确答案1 个正确答案
0 个答案1 个错误答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案为 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个正确答案1 个错误答案
2 个正确答案1 个错误答案
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案3 个正确答案
2 个正确答案2 个正确答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b响应窗口 1 中的正确答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个正确答案3 个错误答案
2 个正确答案2 个错误答案
0 个答案3 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案2 个正确答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b
2 个错误答案1 个正确答案
0 个答案3 个错误答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
1 个错误答案2 个错误答案
2 个错误答案1 个错误答案
0 个答案4 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的正确答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案3 个正确答案1b1b
2 个错误答案2 个正确答案
0 个答案4 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b响应窗口 1 中的错误答案少于 3 个，响应窗口 2 中的错误答案多于 1 个（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4）
1 个错误答案3 个错误答案
2 个错误答案2 个错误答案
3 个正确答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b响应窗口 1 中的正确答案少于 4 个，响应窗口 2 中的答案多于 0（WD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4）
2 个正确答案0 个答案0b1b
1 个正确答案0 个答案
3 个正确答案1 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b0b正确的顺序
3 个正确答案1 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4
3 个错误答案0 个答案-新 WD 周期在响应窗口 2 结束后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 < 4
3 个错误答案1 个正确答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4
3 个错误答案1 个错误答案-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1bWD_ANSW_CNT[1:0] 总计 = 4
4 个正确答案不可用-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		0b1b
3 个正确答案 + 1 个错误答案不可用-新 WD 周期在第 4 个 WD 答案后开始
- WD 递增故障计数器
-新 WD 周期以相同的 WD 问题开始		1b1b响应窗口 1 中 4 个正确或错误答案
2 个正确答案 + 2 个错误答案不可用
1 个正确答案 + 3 个错误答案不可用
(1) WD_ERR 是所有 WD 错误的逻辑或。
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