ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 说明（续）
  6. 6 器件比较表
  7. 7 引脚配置和功能
  8. 8 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 9 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        2. 10.4.5.2 帧检测（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 14.1.2 EMC 要求：
      3. 14.1.3 符合性测试要求：
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

10.6 寄存器映射

TCAN114x-Q1 具有一个具有 7 位寻址功能的综合寄存器组。

表 10-19 列出了器件寄存器的存储器映射寄存器。表 10-19中未列出的所有寄存器偏移地址都应视为保留的位置，并且不应修改寄存器内容。

表 10-19 器件寄存器
地址 首字母缩写 寄存器名称 节
0h + 公式 DEVICE_ID_y 器件型号 Topic Link Label10.6.1
8h REV_ID_MAJOR 主版本 Topic Link Label10.6.2
9h REV_ID_MINOR 次版本 Topic Link Label10.6.3
Ah + 公式 SPI_RSVD_x SPI 保留寄存器 Topic Link Label10.6.4
Fh Scratch_Pad_SPI 读取和写入测试寄存器 SPI Topic Link Label10.6.5
10h MODE_CNTRL 模式配置 Topic Link Label10.6.6
11h WAKE_PIN_CONFIG WAKE 引脚配置 Topic Link Label10.6.7
12h PIN_CONFIG 引脚配置 Topic Link Label10.6.8
13h WD_CONFIG_1(1) 看门狗配置 1 Topic Link Label10.6.9
14h WD_CONFIG_2(1) 看门狗配置 2 Topic Link Label10.6.10
15h WD_INPUT_TRIG(1) 看门狗输入触发 Topic Link Label10.6.11
16h WD_RST_PULSE(1) 看门狗输出脉冲宽度 Topic Link Label10.6.12
17h FSM_CONFIG 失效防护模式配置 Topic Link Label10.6.13
18h FSM_CNTR 失效防护模式计数器 Topic Link Label10.6.14
19h DEVICE_RST 器件复位 Topic Link Label10.6.15
1Ah DEVICE_CONFIG1 器件配置 Topic Link Label10.6.16
1Bh DEVICE_CONFIG2 器件配置 Topic Link Label10.6.17
1Ch SWE_DIS 睡眠唤醒错误计时器禁用 Topic Link Label10.6.18
29h SDO_CONFIG 使 SDO 也支持 nINT 功能 Topic Link Label10.6.19
2Dh WD_QA_CONFIG 问答看门狗配置 Topic Link Label10.6.20
2Eh WD_QA_ANSWER 问答看门狗应答 Topic Link Label10.6.21
2Fh WD_QA_QUESTION 问答看门狗问题 Topic Link Label10.6.22
30h SW_ID1(2) 选择性唤醒 ID 1 Topic Link Label10.6.23
31h SW_ID2(2) 选择性唤醒 ID 2 Topic Link Label10.6.24
32h SW_ID3(2) 选择性唤醒 ID 3 Topic Link Label10.6.25
33h SW_ID4(2) 选择性唤醒 ID 4 Topic Link Label10.6.26
34h SW_ID_MASK1(2) 选择性唤醒 ID 掩码 1 Topic Link Label10.6.27
35h SW_ID_MASK2(2) 选择性唤醒 ID 掩码 2 Topic Link Label10.6.28
36h SW_ID_MASK3(2) 选择性唤醒 ID 掩码 3 Topic Link Label10.6.29
37h SW_ID_MASK4(2) 选择性唤醒 ID 掩码 4 Topic Link Label10.6.30
38h SW_ID_MASK_DLC(2) ID 掩码、DLC 和数据掩码启用 Topic Link Label10.6.31
39h + 公式 DATA_y(2) CAN 数据字节 7 至 0 Topic Link Label10.6.32
41h + 公式 SW_RSVD_y(2) SW_RSVD0 至 SW_RSVD4 Topic Link Label10.6.33
44h SW_CONFIG_1(2) CAN 和 CAN FD DR 及行为 Topic Link Label10.6.34
45h SW_CONFIG_2(2) 帧计数器 Topic Link Label10.6.35
46h SW_CONFIG_3(2) 帧计数器阈值 Topic Link Label10.6.36
47h SW_CONFIG_4(2) 模式配置 Topic Link Label10.6.37
48h + 公式 SW_CONFIG_RSVD_y(2) SW_CONFIG_RSVD0 至 SW_CONFIG_RSVD4 Topic Link Label10.6.38
50h INT_GLOBAL 全局中断 Topic Link Label10.6.39
51h INT_1 中断 Topic Link Label10.6.40
52h INT_2 中断 Topic Link Label10.6.41
53h INT_3 中断 Topic Link Label10.6.42
54h INT_CANBUS(1) CAN 总线故障中断 Topic Link Label10.6.43
55h INT_GLOBAL_ENABLE INT_GLOBAL 的中断启用 Topic Link Label10.6.44
56h INT_ENABLE_1 INT_1 的中断启用 Topic Link Label10.6.45
57h INT_ENABLE_2 INT_2 的中断启用 Topic Link Label10.6.46
58h INT_ENABLE_3 INT_3 的中断启用 Topic Link Label10.6.47
59h INT_ENABLE_CANBUS(1) INT_CANBUS 的中断启用 Topic Link Label10.6.48
5Ah + 公式 INT_RSVD_y 中断保留寄存器 INT_RSVD0 至 INT_RSVD5 Topic Link Label10.6.49
(1) TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1
(2) TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1

复杂的位访问类型经过编码可适应小型表单元。表 10-20 显示了适用于此部分中访问类型的代码。

表 10-20 器件访问类型代码
访问类型 代码 说明
读取类型
R R 读取
RH H
R		 由硬件置位或清除
读取
写入类型
高电平 高电平 由硬件置位或清除
W W 写入
W1C 1C
W		 1 以清除
写入
复位或默认值
-n 复位后的值或默认值
寄存器数组变量
i、j、k、l、m、n 当这些变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它们指的是寄存器数组的值，其中寄存器是一组重复寄存器的一部分。寄存器组构成分层结构，数组用公式表示。
y 当该变量用于寄存器名称、偏移或地址时，它指的是寄存器数组的值。
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