ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 特性
  2. 应用
  3. 说明
  4. 修订历史记录
  5. 说明(续)
  6. 器件比较表
  7. 引脚配置和功能
  8. 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        2. 10.4.5.2 帧检测(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差(TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信(TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1)
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS):
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK):
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI):
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO):
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器(地址 = 0h + 公式)[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器(地址 = 8h)[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器(地址 = 9h)[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器(地址 = Ah + 公式)[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器(地址 = Fh)[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器(地址 = 10h)[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 11h)[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器(地址 = 12h)[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器(地址 = 13h)[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器(地址 = 14h)[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器(地址 = 15h)[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器(地址 = 16h)[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器(地址 = 17h)[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器(地址 = 18h)[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器(地址 = 19h)[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器(地址 = 1Ah)[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器(地址 = 1Bh)[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器(地址 1Ch)[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器(地址 = 29h)[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器(地址 = 2Dh)[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器(地址 = 2Eh)[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器(地址 = 2Fh)[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器(地址 = 30h)[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器(地址 = 31h)[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器(地址 = 32h)[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器(地址 = 33h)[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器(地址 = 34h)[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器(地址 = 35h)[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器(地址 = 36h)[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器(地址 = 37h)[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器(地址 = 38h)[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器(地址 = 39h + 公式)[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器(地址 = 41h + 公式)[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器(地址 = 44h)[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器(地址 = 45h)[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器(地址 = 46h)[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器(地址 = 47h)[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器(地址 = 48h + 公式)[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器(地址 = 50h)[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器(地址 = 51h)[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器(地址 = 52h)[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器(地址 = 53h)[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器(地址 = 54h)[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE(地址 = 55h)[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器(地址 = 56h)[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器(地址 = 57h)[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器(地址 = 58h)[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器(地址 = 59h)[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器(地址 = 5Ah + 公式)[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准:
      2. 14.1.2 EMC 要求:
      3. 14.1.3 符合性测试要求:
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

CAN 总线短路限流

这些器件具有多种保护功能,这些功能可在 CAN 总线短路时限制短路电流,其中包括 CAN 驱动器限流(显性和隐性)。该器件还具有 TXD 显性超时,可防止出现系统故障时显性状态始终保持较高的短路电流。在 CAN 通信期间,总线会在显性与隐性状态之间切换;因此,可将短路电流视为这两种总线状态期间的电流或者视为平均直流电流。出于端接电阻和共模扼流器额定值中的系统电流和功率方面的考虑,应使用平均短路电流。显性百分比受限于以下因素:TXD 显性超时、具有强制状态切换功能的 CAN 协议以及隐性位(位填充、控制字段和帧间间隔)。这些限制确保了总线上具有最短的隐性状态持续时间,即使数据字段包含很高的显性位百分比也如此。

注:

总线的短路电流取决于隐性位与显性位的比率以及它们对应的短路电流。平均短路电流可使用Equation1 来计算。

Equation1. IOS(AVG) = %Transmit x [(%REC_Bits x IOS(SS)_REC) + (%DOM_Bits x IOS(SS)_DOM)] + [%Receive x IOS(SS)_REC]

其中

  • IOS(AVG) 是平均短路电流。
  • %Transmit 为节点发送 CAN 报文所占的百分比。
  • %Receive 为节点接收 CAN 报文所占的百分比
  • %REC_Bits 为所发送 CAN 报文中的隐性位所占百分比
  • %DOM_Bits 为所发送 CAN 报文中的显性位所占百分比
  • iOS (SS)_REC 是隐性稳态短路电流,IOS (SS)_DOM 则是显性稳态短路电流。

注:

确定端接电阻、其他网络组件以及用于生成 VSUP 的电源的功率额定值时,应考虑短路电流以及可能的网络故障。