此模式是器件的正常运行模式。CAN 驱动器和接收器均能完全正常运行且 CAN 通信双向进行。驱动器将来自 CAN FD 控制器的 TXD 信号上的数字输入转换为 CANH 和 CANL 上的差分输出。接收器将来自 CANH 和 CANL 的差分信号转换为到 CAN FD 控制器的 RXD 信号上的数字输出。正常模式通过 SPI 接口来启用或禁用。

当失效防护模式和 SWE 计时器启用时，进入正常模式的 SPI 命令将关闭 SWE 计时器。建议清除该过程中的任何中断。有两种情况会导致 SWE 计时器在正常模式下启动。

• CANSLNT_SWE_DIS = 0，这会在 CANSLNT 中断设置后启动 SWE 计时器。需要清除 CANSLNT 中断才能停止该计时器。
• CANSLNT_SWE_DIS = 1（默认值），这会在没有总线活动的时间超过 t_SILENCE 时启动 SWE 计时器。总线活动将清除 t_SILENCE 计时器并复位 SWE 计时器。