ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 说明（续）
  6. 6 器件比较表
  7. 7 引脚配置和功能
  8. 8 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 9 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        2. 10.4.5.2 帧检测（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 14.1.2 EMC 要求：
      3. 14.1.3 符合性测试要求：
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息
10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例

正常序列摘要如下：

  1. 读取问题
  2. 计算四个应答字节
  3. 在第一个响应窗口中发送其中三个
  4. 等待并在第二个响应窗口中发送最后一个字节

有关第一个循环序列示例，请参阅表 10-16。

表 10-16 第一个循环示例
步进寄存器数据说明
1WD_INPUT_TRIG (0x15)[W] 0xFF启动看门狗（因为尚未启动），同时在内部保留计时器，以便在响应窗口 1 结束和窗口 2 启动时进行标记。
2WD_QA_QUESTION (0x2F)[R] 0x3C读取问题。问题是 0x3C
3WD_QA_ANSWER (0x2E)[W] 0x58写入答案 3（请参阅表 10-12“默认设置下的问题答案示例”来查看答案）
4WD_QA_ANSWER (0x2E)[W] 0xA8写入答案 2
5WD_QA_ANSWER (0x2E)[W] 0x57写入答案 1
6WD_QA_ANSWER (0x2E)[W] 0xA7窗口 2 启动后写入答案 0

此时，您可以读取 WD_QA_QUESTION (0x2F) 寄存器，以查看错误计数器是否增加或 QA ERROR 是否已设置。
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