ZHCSMX1B October   2019  – March 2022 TCAN1144-Q1 , TCAN1145-Q1 , TCAN1146-Q1

PRODUCTION DATA  

  1. 1 特性
  2. 2 应用
  3. 3 说明
  4. 4 修订历史记录
  5. 5 说明（续）
  6. 6 器件比较表
  7. 7 引脚配置和功能
  8. 8 规格
    1. 8.1  绝对最大额定值
    2. 8.2  ESD 等级
    3. 8.3  ESD 等级
    4. 8.4  建议工作条件
    5. 8.5  热性能信息
    6. 8.6  电源特性
    7. 8.7  电气特性
    8. 8.8  时序要求
    9. 8.9  开关特性
    10. 8.10 典型特性
  9. 9 参数测量信息
  10. 10详细说明
    1. 10.1 概述
    2. 10.2 功能方框图
    3. 10.3 特性说明
      1. 10.3.1  VSUP 引脚
      2. 10.3.2  VIO 引脚
      3. 10.3.3  VCC 引脚
      4. 10.3.4  GND
      5. 10.3.5  INH/LIMP 引脚
      6. 10.3.6  WAKE 引脚
      7. 10.3.7  TXD 引脚
      8. 10.3.8  RXD 引脚
      9. 10.3.9  SDO/nINT 中断引脚
      10. 10.3.10 nCS 引脚
      11. 10.3.11 SCLK
      12. 10.3.12 SDI
      13. 10.3.13 CANH 和 CANL 总线引脚
    4. 10.4 器件功能模式
      1. 10.4.1 正常模式
      2. 10.4.2 待机模式
      3. 10.4.3 仅监听模式
      4. 10.4.4 睡眠模式
        1. 10.4.4.1 在待机模式下通过 RXD 请求进行总线唤醒 (BWRR)
        2. 10.4.4.2 通过 WAKE 输入端子实现本地唤醒 (LWU)
      5. 10.4.5 选择性唤醒
        1. 10.4.5.1 选择性唤醒（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        2. 10.4.5.2 帧检测（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        3. 10.4.5.3 唤醒帧 (WUF) 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        4. 10.4.5.4 WUF ID 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        5. 10.4.5.5 WUF DLC 验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        6. 10.4.5.6 WUF 数据验证（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        7. 10.4.5.7 帧错误计数器（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
        8. 10.4.5.8 CAN FD 帧容差（TCAN1145-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      6. 10.4.6 失效防护特性
        1. 10.4.6.1 通过睡眠唤醒错误实现睡眠模式
        2. 10.4.6.2 失效防护模式
      7. 10.4.7 保护特性
        1. 10.4.7.1 驱动器和接收器功能
        2. 10.4.7.2 悬空端子
        3. 10.4.7.3 TXD 显性超时 (DTO)
        4. 10.4.7.4 CAN 总线短路限流
        5. 10.4.7.5 热关断
        6. 10.4.7.6 欠压锁定 (UVLO) 与未供电器件
          1. 10.4.7.6.1 UVSUP、UVCC
          2. 10.4.7.6.2 UVIO
            1. 10.4.7.6.2.1 故障行为
        7. 10.4.7.7 看门狗（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
          1. 10.4.7.7.1 看门狗错误计数器
          2. 10.4.7.7.2 看门狗 SPI 控制编程
          3. 10.4.7.7.3 看门狗计时
          4. 10.4.7.7.4 看门狗相关问答
            1. 10.4.7.7.4.1 WD 问答基本信息
            2. 10.4.7.7.4.2 问答寄存器和设置
            3. 10.4.7.7.4.3 WD 问答值生成
          5. 10.4.7.7.5 问答 WD 示例
            1. 10.4.7.7.5.1 所需行为的示例配置
            2. 10.4.7.7.5.2 执行问答序列的示例
      8. 10.4.8 总线故障检测和通信（TCAN1144-Q1 和 TCAN1146-Q1）
      9. 10.4.9 SPI 通信
        1. 10.4.9.1 芯片选择非 (nCS)：
        2. 10.4.9.2 SPI 时钟输入 (SCLK)：
        3. 10.4.9.3 SPI 串行数据输入 (SDI)：
        4. 10.4.9.4 SPI 串行数据输出 (SDO)：
    5. 10.5 编程
    6. 10.6 寄存器映射
      1. 10.6.1  DEVICE_ID_y 寄存器（地址 = 0h + 公式）[复位 = 值]
      2. 10.6.2  REV_ID_MAJOR 寄存器（地址 = 8h）[复位 = 01h]
      3. 10.6.3  REV_ID_MINOR 寄存器（地址 = 9h）[复位 = 00h]
      4. 10.6.4  SPI_RSVD_x 寄存器（地址 = Ah + 公式）[复位 = 00h]
      5. 10.6.5  Scratch_Pad_SPI 寄存器（地址 = Fh）[复位 = 00h]
      6. 10.6.6  MODE_CNTRL 寄存器（地址 = 10h）[复位 = 04h]
      7. 10.6.7  WAKE_PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 11h）[复位 = 4h]
      8. 10.6.8  PIN_CONFIG 寄存器（地址 = 12h）[复位 = 00h]
      9. 10.6.9  WD_CONFIG_1 寄存器（地址 = 13h）[复位 = 15h]
      10. 10.6.10 WD_CONFIG_2 寄存器（地址 = 14h）[复位 = 02h]
      11. 10.6.11 WD_INPUT_TRIG 寄存器（地址 = 15h）[复位 = 00h]
      12. 10.6.12 WD_RST_PULSE 寄存器（地址 = 16h）[复位 = 07h]
      13. 10.6.13 FSM_CONFIG 寄存器（地址 = 17h）[复位 = 00h]
      14. 10.6.14 FSM_CNTR 寄存器（地址 = 18h）[复位 = 00h]
      15. 10.6.15 DEVICE_RST 寄存器（地址 = 19h）[复位 = 00h]
      16. 10.6.16 DEVICE_CONFIG1 寄存器（地址 = 1Ah）[复位 = 00h]
      17. 10.6.17 DEVICE_CONFIG2 寄存器（地址 = 1Bh）[复位 = 0h]
      18. 10.6.18 SWE_DIS 寄存器（地址 1Ch）[复位 = 04h]
      19. 10.6.19 SDO_CONFIG 寄存器（地址 = 29h）[复位 = 00h]
      20. 10.6.20 WD_QA_CONFIG 寄存器（地址 = 2Dh）[复位 = 00h]
      21. 10.6.21 WD_QA_ANSWER 寄存器（地址 = 2Eh）[复位 = 00h]
      22. 10.6.22 WD_QA_QUESTION 寄存器（地址 = 2Fh）[复位 = 00h]
      23. 10.6.23 SW_ID1 寄存器（地址 = 30h）[复位 = 00h]
      24. 10.6.24 SW_ID2 寄存器（地址 = 31h）[复位 = 00h]
      25. 10.6.25 SW_ID3 寄存器（地址 = 32h）[复位 = 00h]
      26. 10.6.26 SW_ID4 寄存器（地址 = 33h）[复位 = 00h]
      27. 10.6.27 SW_ID_MASK1 寄存器（地址 = 34h）[复位 = 00h]
      28. 10.6.28 SW_ID_MASK2 寄存器（地址 = 35h）[复位 = 00h]
      29. 10.6.29 SW_ID_MASK3 寄存器（地址 = 36h）[复位 = 00h]
      30. 10.6.30 SW_ID_MASK4 寄存器（地址 = 37h）[复位 = 00h]
      31. 10.6.31 SW_ID_MASK_DLC 寄存器（地址 = 38h）[复位 = 00h]
      32. 10.6.32 DATA_y 寄存器（地址 = 39h + 公式）[复位 = 00h]
      33. 10.6.33 SW_RSVD_y 寄存器（地址 = 41h + 公式）[复位 = 00h]
      34. 10.6.34 SW_CONFIG_1 寄存器（地址 = 44h）[复位 = 50h]
      35. 10.6.35 SW_CONFIG_2 寄存器（地址 = 45h）[复位 = 00h]
      36. 10.6.36 SW_CONFIG_3 寄存器（地址 = 46h）[复位 = 1Fh]
      37. 10.6.37 SW_CONFIG_4 寄存器（地址 = 47h）[复位 = 00h]
      38. 10.6.38 SW_CONFIG_RSVD_y 寄存器（地址 = 48h + 公式）[复位 = 00h]
      39. 10.6.39 INT_GLOBAL 寄存器（地址 = 50h）[复位 = 00h]
      40. 10.6.40 INT_1 寄存器（地址 = 51h）[复位 = 00h]
      41. 10.6.41 INT_2 寄存器（地址 = 52h）[复位 = 40h]
      42. 10.6.42 INT_3 寄存器（地址 = 53h）[复位 = 00h]
      43. 10.6.43 INT_CANBUS 寄存器（地址 = 54h）[复位 = 00h]
      44. 10.6.44 INT_GLOBAL_ENABLE（地址 = 55h）[复位 = 00h]
      45. 10.6.45 INT_ENABLE_1 寄存器（地址 = 56h）[复位 = FFh]
      46. 10.6.46 INT_ENABLE_2 寄存器（地址 = 57h）[复位 = 1Fh]
      47. 10.6.47 INT_ENABLE_3 寄存器（地址 = 58h）[复位 = 0h]
      48. 10.6.48 INT_ENABLE_CANBUS 寄存器（地址 = 59h）[复位 = 7Fh]
      49. 10.6.49 INT_RSVD_y 寄存器（地址 = 5Ah + 公式）[复位 = 00h]
  11. 11应用信息免责声明
    1. 11.1 应用信息
      1. 11.1.1 总线负载能力、长度和节点数
      2. 11.1.2 CAN 端接
        1. 11.1.2.1 端接
        2. 11.1.2.2 CAN 总线偏置
    2. 11.2 典型应用
      1. 11.2.1 设计要求
      2. 11.2.2 详细设计过程
        1. 11.2.2.1 欠压
      3. 11.2.3 应用曲线
  12. 12电源相关建议
  13. 13布局
    1. 13.1 布局布线指南
    2. 13.2 布局示例
  14. 14器件和文档支持
    1. 14.1 文档支持
      1. 14.1.1 CAN 收发器物理层标准：
      2. 14.1.2 EMC 要求：
      3. 14.1.3 符合性测试要求：
      4. 14.1.4 相关文档
    2. 14.2 接收文档更新通知
    3. 14.3 支持资源
    4. 14.4 商标
    5. 14.5 Electrostatic Discharge Caution
    6. 14.6 术语表
  15. 15机械、封装和可订购信息

8.9 开关特性

参数在 -40℃ ≤ TJ ≤ 150℃ 范围内有效（除非另有说明）
参数 测试条件 最小值 典型值 最大值 单位
CAN 收发器开关特性
tpHR 传播延迟时间，TXD 高电平到驱动器隐性 典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，RCM = 开路；请参阅图 9-4 50 85 110 ns
tpLD 传播延迟时间，TXD 低电平到驱动器显性 35 85 110 ns
tsk(p) 脉冲偏斜 (|tpHR – tpLD|) 30 40 ns
tR/F 差分输出信号上升时间 5 55 75 ns
tpRH 传播延迟时间，总线隐性输入到 RXD 高电平输出 典型条件：CANL = 1.5V，CANH = 3.5V；请参阅图 9-5 25 75 150 ns
tpDL 传播延迟时间，总线显性输入到 RXD 低电平输出 25 75 110 ns
tLOOP 环路延迟(1) 典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，CRXD = 15pF，3.0V ≤ VIO ≤ 5.5V 215 ns
典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，CRXD = 15pF，1.72V ≤ VIO < 3.0V 225 ns
CAN FD 位时序
tBit(Bus)2M 2Mbps 时发送的隐性位宽 典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，CRXD = 15pF；请参阅图 9-6 440 525 ns
tBit(Bus)5M 5Mbps 时发送的隐性位宽 160 205 ns
tBit(RXD)2M 2Mbps 时接收到的隐性位宽 典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，CRXD = 15pF；请参阅图 9-6 410 540 ns
tBit(RXD)5M 5Mbps 时接收到的隐性位宽 130 210 ns
ΔtRec 2Mbps 时的接收器时序对称性，适用于比特率高于 1Mbps（最高 2Mbps）的情况 典型条件：RL = 60Ω，CL = 100pF，CRXD = 15pF –60 5 35 ns
5Mbps 时的接收器时序对称性，适用于比特率高于 2Mbps（最高 5Mbps）的情况 –45 10 ns
SPI 开关特性
fSCK SCK，SPI 时钟频率 正常、待机、监听和失效防护模式 4 MHz
睡眠模式：如果 VIO 存在 10 kHz
tSCK SCK，SPI 时钟周期 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-11 250 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在；请参阅图 9-11 100 µs
tRSCK SCK 上升时间 请参阅图 9-10 40 ns
tFSCK SCK 下降时间 请参阅图 9-10 40 ns
tSCKH SCK，SPI 时钟高电平 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-11 125 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在；请参阅图 9-11 500 ns
tSCKL SCK，SPI 时钟低电平 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-11 125 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在 500 ns
tCSS 芯片选择建立时间 请参阅图 9-10 100 ns
tCSH 芯片选择保持时间 请参阅图 9-10 100 ns
tCSD 芯片选择禁用时间 请参阅 图 9-10 50 ns
tSISU 数据输入建立时间 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-10 50 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在；请参阅图 9-10 200 ns
tSIH 数据输入保持时间 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-10 50 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在；请参阅图 9-10 200 ns
tSOV 数据输出有效 正常、待机、监听和失效防护模式；请参阅图 9-11 80 ns
睡眠模式：如果 VIO 存在；请参阅图 9-11 200 ns
tRSO 数据输出上升时间 请参阅图 9-11 40 ns
tFSO 数据输出下降时间 请参阅图 9-11 40 ns
(1) 从 TXD 输入上的信号边沿到 RXD 输出上极性相同的下一个信号边沿的时间，将考虑两个信号边沿的最大延迟。
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