3 On-The-Go 工作原理

OTG 端口有一个额外的第五个引脚，标记为 ID 引脚。当连接发生时，该 ID 引脚上的状态控制初始主机和外设角色，如图 2 所示。连接到电缆 ID 接地短路的一端的端口承担初始主机（A 器件）角色，连接到电缆 ID 悬空的另一端的器件承担初始外设角色（B 器件）。OTG 模块上的 ID 上拉有助于确定连接时 ID 引脚的状态。当 B 器件希望接管主机角色时，OTG 定义了一个 HNP，使器件能够无缝地交换角色，而无需拔出和交换电缆连接。为了使 HNP 无缝工作，隔离式 USB 中继器应该能够动态地将任何一侧切换为上行侧或下行侧。本文不讨论通过产生脉冲 VBUS 来启动 A 器件上的会话的会话请求协议。

图 2 由 ID 引脚确定的初始主机或外设角色。