ZHCT381 March 2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

4 线性调频脉冲

线性调频脉冲描述了 FMCW 中使用的调制；瞬时频率 f(t) 随时间呈线性变化，因此这是一个线性调频脉冲。发送的线性调频脉冲和接收的线性调频脉冲之间的频率差与飞行时间（到达目标并返回的时间）成正比，因此与到目标的距离成正比。

方程式 1 将发送的波幅表示为：

方程式 1.

y_{T} (t) = A_{T} \times \sin (2 π \times (f_{0} + K \times t) \times t)

其中 K 是发送频率以时间为单位增加的斜率（对于 IWR6843，该值可以是介于 0MHz/µs 和 250MHz/µs 之间的任何值），A_T 是信号发送的振幅（发送功率），f₀ 是在线性调频脉冲开始处发送的最低频率（57GHz 或 60GHz，具体取决于所选的 VCO）。

方程式 2 将接收的波幅表示为：

方程式 2.

y_{R} (t) = A_{R} \times s i n (2 \times π \times (f_{0} + K \times (t - δ)) \times (t - δ))

其中，对于 $δ = \frac{2 \times d}{v}$ （是飞行时间的两倍），d 是到目标的距离，v 是光在介质中的传播速度。